[发明专利]基于变换门时空长短期记忆单元的雷达回波序列预测方法在审
| 申请号: | 202210694591.1 | 申请日: | 2022-06-17 |
| 公开(公告)号: | CN115097460A | 公开(公告)日: | 2022-09-23 |
| 发明(设计)人: | 孙强;别永涛 | 申请(专利权)人: | 西安理工大学 |
| 主分类号: | G01S13/95 | 分类号: | G01S13/95;G01S7/41 |
| 代理公司: | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人: | 刘娜 |
| 地址: | 710048 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 基于 变换 时空 短期 记忆 单元 雷达 回波 序列 预测 方法 | ||
1.基于变换门时空长短期记忆单元的雷达回波序列预测方法,其特征在于,具体按照以下步骤实施:
步骤1、使用MovingMNIST数据集和Standardized RAdar Dataset 2020雷达回波数据集,并将数据集分为训练集和测试集;之后对两个数据集中的图像进行预处理,得到能够输入到网络结构的雷达回波序列;
步骤2、在时空长短期记忆单元的基础上,使用变换门机制针对遗忘门进行改进,从而构建网络结构中的TG-ST-LSTM结构单元;
步骤3、采用TG-ST-LSTM结构单元堆叠的方式获得TG-PredRNN网络结构;
步骤4,利用训练集数据对TG-PredRNN网络结构进行训练;
步骤5,将测试集数据输入到TG-PredRNN网络中进行测试,再对得到的图像进行复原,最终得到预测结果图。
2.根据权利要求1所述的基于变换门时空长短期记忆单元的雷达回波序列预测方法,其特征在于,所述步骤1中,具体为:
将MovingMNIST数据集分为训练集和测试集,其中训练集包含20000组序列,测试集包含5000组序列;在SRAD2020雷达回波数据集中,采用17031张连续图像作为训练集,3969张连续图像作为测试集;之后将两个数据集中的所有图像的尺寸调整至64×64×1,并进行灰度化,并对图像进行切片操作使其成为16×16×16的格式以缩小计算量。
3.根据权利要求1所述的基于变换门时空长短期记忆单元的雷达回波序列预测方法,其特征在于,所述步骤2中,具体为:
在ST-LSTM的单元结构中,通过1-tanh函数将遗忘门ft的Sigmoid函数饱和区间进行压缩,使得遗忘门ft输出通过设置的变换门映射到[0,0.75]的范围,而后在经过变换门处理之后,将接近1的值将缩小为0.25,将接近0的值变得接近1,而靠近中间的值将被压缩为0.5,进而得到TG-ST-LSTM结构单元,其表达式如下:
tr=1-tanh(ft)
式中,gt表示输入调制门;it表示输入门;ft表示遗忘门;g′t,i′t,f′t分别表示另一组门机制中的调制门、输入门和遗忘门;tr表示变换门机制;表示t时刻第l层长期记忆;表示t时刻第l-1层长期记忆;表示t时刻第l层时空记忆;表示t时刻l-1层的时空记忆;ot表示输出门;表示t时刻第l层短期记忆状态;tanh表示tanh函数;σ表示Sigmoid函数,Wxg,Wxi,Wxf,Whg,Whi,Whf,Wmg,Wmi,Wmf,W1×1×1,W′xg,W′xi,W′xf,Wxo,Who,Wco,Wmo均表示权重;bg,bi,bf,b′g,b′i,b′f,bo均表示偏置。
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