[发明专利]车辆调度方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种车辆调度方法，其特征在于，所述车辆调度方法包括：

获取目标车辆的目标通行凭证，将所述目标车辆的状态设置为使用状态，所述目标通行凭证包括车牌号、车辆类型、线路、规定装车时间点和装车格口，所述线路指示所述目标车辆从第一站点驶向第二站点；

在预设时长内以预设检测频率检测所述目标车辆是否已进入所述第一站点，若所述目标车辆已进入所述第一站点，则监控所述装车格口的货物装载情况，所述预设时长的结束时间点为所述规定装车时间点；

当货物装载完毕时，将所述目标车辆的目标通行凭证添加至所述第一站点的离场等候列表，当所述目标车辆的目标通行凭证位于所述第一站点的离场等候列表的第一位时，向所述目标车辆发送离场指令，采集所述目标车辆离开所述第一站点的时间点，并释放所述装车格口；

检测所述目标车辆的行动轨迹，当检测到所述目标车辆进入所述第二站点的区域时，将所述目标车辆的目标通行凭证添加至所述第二站点的进场等候列表；

当所述目标车辆的目标通行凭证位于所述第二站点的进场等候列表的第一位时，向所述目标车辆发送进场指令，监控所述目标车辆的卸货情况，当货物卸货完毕时，将所述目标车辆的目标通行凭证添加至所述第二站点的离场等候列表，当所述目标车辆的目标通行凭证位于所述第二站点的离场等候列表的第一位时，向所述目标车辆发送离场指令，采集所述目标车辆离开所述第二站点的时间点，并将所述目标车辆的状态设置为空闲状态。

2.根据权利要求1所述的车辆调度方法，其特征在于，所述在预设时长内以预设检测频率检测所述目标车辆是否已进入所述第一站点，若所述目标车辆已进入所述第一站点，则监控所述装车格口的货物装载情况，所述预设时长的结束时间点为所述规定装车时间点，包括：

基于所述规定装车时间点倒推预设时长，得到所述预设时长的开始时间点，在所述预设时长的开始时间点向所述目标车辆发送入场指令；

将所述预设时长划分为至少两个时长段，每个时长段对应一个检测频率，越靠近所述规定装车时间点的时长段对应的检测频率越高；

以预设检测频率检测是否存在所述目标车辆进入所述第一站点的时间点，所述预设检测频率为检测时刻所处时长段对应的检测频率，所述目标车辆进入所述第一站点的时间点在所述预设时长的开始时间点之后；

若存在，则监控所述装车格口的货物装载情况。

3.根据权利要求2所述的车辆调度方法，其特征在于，所述若存在，则监控所述装车格口的货物装载情况，包括：

若存在所述目标车辆进入所述第一站点的时间点，则从所述装车格口的监控视频中读取自所述规定装车时间点开始的连续视频帧；

利用图像识别技术依次对所述连续视频帧中的每个视频帧进行识别，判断视频帧中是否存在待装车货物；

若视频帧中不存在待装车货物，则确定货物装载完毕，停止读取视频帧。

4.根据权利要求2所述的车辆调度方法，其特征在于，在若存在，则监控所述装车格口的货物装载情况之后，还包括：

若到所述规定装车时间点仍未检测到所述目标车辆进入所述第一站点的时间点，则启动车辆备用方案。

5.根据权利要求1所述的车辆调度方法，其特征在于，所述检测所述目标车辆的行动轨迹，当检测到所述目标车辆进入所述第二站点的区域时，将所述目标车辆的目标通行凭证添加至所述第二站点的进场等候列表，包括：

获取所述目标车辆的定位信息和所述第二站点的区域范围；

当所述目标车辆的定位信息位于所述第二站点的区域范围内时，将所述目标车辆的目标通行凭证添加至所述第二站点的进场等候列表。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的车辆调度方法，其特征在于，在获取目标车辆的目标通行凭证，为所述目标车辆添加运输标识之前，还包括：

根据第一站点的运输计划列表生成通行凭证。