[发明专利]一种自动换刀的煤矿开采设备及其控制方法

说明书

本发明涉及煤矿开采设备技术领域，具体涉及一种自动换刀的煤矿开采设备及其控制方法，所述的开采盘内靠近外围处均匀镶嵌有两组电动伸缩杆，两组所述的电动伸缩杆交错排布，每组电动伸缩杆有六根，所述的电动伸缩杆内设有伸缩杆外端，所述的伸缩杆外端外围镶嵌有位置传感器，所述的伸缩杆外端一端处外围均匀黏贴有四个压力传感器，所述的顶头与垫片黏贴；经过四个压力传感器来监测其冲击强度配合系统，判断其刀头的完整性当其数据异常时，经过数据处理模块控制电动伸缩杆以及电磁铁的配合使用，实现其换刀的过程，实际操作时大大降低了人工更换刀头的风险，以及避免了其降低工作效率的情况发生。

技术领域

本发明涉及煤矿开采设备技术领域，尤其涉及一种自动换刀的煤矿开采设备及其控制方法。

背景技术

井下开采煤炭中与露天开采相比，井下开采技术的难度要高得多，但大多数煤矿都埋藏在地下，故需要井下开采；随着科技的发展井下开采中各个设备大多实现自动化控制，然而对于开采设备中的开采盘中的刀头更换还是需要人工进行辅助，其更换时人工辅助容易造成其危险的情况发生；

现有技术中的煤矿开采设备例如：PCT/CN2018/080187，其结构辅助，其选用的结构在工作时整体操作，其换刀时需要整体设备停止运行而后进行更换在使用时大量浪费时间降低工作效率，一般采用采煤机，现有技术中的采煤机，在使用时对于其刀头是易损部件，在使用时需要经常进行更换，然而现有技术中对于其刀头的更换一般采用人工进入开采面的后方对其进行更换，这样的方式在使用时工作人员具有一定的安全风险同时降低了工作效率，从而无法满足现有技术所需。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种自动换刀的煤矿开采设备及其控制方法，以解决现有技术中人工更换刀头时的安全风险以及降低工作效率的问题。

基于上述目的，本发明提供了一种自动换刀的煤矿开采设备，包括开采盘、转动杆和动力设备，所述的开采盘中心处开设有外槽，所述的外槽中心处的开采盘处镶嵌有螺纹套，所述的螺纹套中心处的开采盘处开设有限位孔，所述的开采盘通过限位孔、螺纹套和外槽与转动杆固定安装，所述的动力设备与转动杆固定安装。

其中，经过开采盘配合动力设备，以及转动杆的设置实现其开采盘的稳定输出动力，并且经过再开采盘上设置限位孔、螺纹套等结构，实现稳定连接的效果，防止其出现转动脱落的情况发生。

所述的开采盘内靠近外围处均匀镶嵌有两组电动伸缩杆，两组所述的电动伸缩杆交错排布，每组电动伸缩杆有六根，所述的电动伸缩杆内设有伸缩杆外端，所述的伸缩杆外端外围镶嵌有位置传感器，所述的位置传感器对应开采盘处镶嵌有防护套环，所述的伸缩杆外端一端中心处黏贴有垫片，所述的伸缩杆外端一端处外围均匀黏贴有四个压力传感器，所述的压力传感器一端处固定安装有顶头，所述的顶头与垫片黏贴。

经过压力传感器实时监测其压力数据，实现其检测刀头状态的情况，并且经过电动伸缩杆配合其位置传感器实现其对于顶出长度的检测，实现其自动换刀的基本操作，从而避免了人工换刀时的风险，同时避免人工换刀以及设备停运而造成其工作效率降低的情况发生。

可选的，所述的伸缩杆外端对应开采盘处开设有刀孔，所述的开采盘外围对应刀孔处固定安装有外架，所述的外架与刀孔内均套接有架体，所述的架体外围靠近低端两侧处均开设有收纳腔，所述的收纳腔内套接有挡板，所述的收纳腔一侧的架体内镶嵌有强磁铁，所述的外架内侧靠近顶端处对应挡板镶嵌有电磁铁，所述的架体一端处镶嵌有刀头，所述的电磁铁一侧的外架处设有空槽，使冲击时架体有一定自由度。

可选的，所述的开采盘还包括：水腔和连接管，所述的开采盘内开设有水腔，所述的水腔之间的开采盘内开设有连接管。

可选的，所述的开采盘还包括：液泵和管道，所述的水腔外围一侧的开采盘上镶嵌有管道，所述的管道中部处螺纹安装有液泵。

可选的，所述的开采盘还包括：外腔和雾化喷口，所述的管道一端处的开采盘上螺纹安装有雾化喷口，所述的雾化喷口对应开采盘外围处开设有外腔。