[发明专利]一种自动换刀的煤矿开采设备及其控制方法

权利要求书

1.一种自动换刀的煤矿开采设备，包括开采盘（1）、转动杆（4）和动力设备，所述的开采盘（1）中心处开设有外槽（111），所述的外槽（111）中心处的开采盘（1）处镶嵌有螺纹套（18），所述的螺纹套（18）中心处的开采盘（1）处开设有限位孔（19），所述的开采盘（1）通过限位孔（19）、螺纹套（18）和外槽（111）与转动杆（4）固定安装，所述的动力设备与转动杆（4）固定安装，其特征在于：

所述的开采盘（1）内靠近外围处均匀镶嵌有两组电动伸缩杆（2），两组所述的电动伸缩杆（2）交错排布，每组电动伸缩杆（2）有六根，所述的电动伸缩杆（2）内设有伸缩杆外端（23），所述的伸缩杆外端（23）外围镶嵌有位置传感器（22），所述的位置传感器（22）对应开采盘（1）处镶嵌有防护套环（21），所述的伸缩杆外端（23）一端中心处黏贴有垫片（25），所述的伸缩杆外端（23）一端处外围均匀黏贴有四个压力传感器（26），所述的压力传感器（26）一端处固定安装有顶头（24），所述的顶头（24）与垫片（25）黏贴；

所述的伸缩杆外端（23）对应开采盘（1）处开设有刀孔（3），所述的开采盘（1）外围对应刀孔（3）处固定安装有外架（34），所述的外架（34）与刀孔（3）内均套接有架体（35），所述的架体（35）外围靠近低端两侧处均开设有收纳腔（32），所述的收纳腔（32）内套接有挡板（33），所述的收纳腔（32）一侧的架体（35）内镶嵌有强磁铁（31），所述的外架（34）内侧靠近顶端处对应挡板（33）镶嵌有电磁铁（36），所述的架体（35）一端处镶嵌有刀头（37），所述的电磁铁（36）一侧的外架（34）处设有空槽，使冲击时架体（35）有一定自由度。

2.根据权利要求1所述的自动换刀的煤矿开采设备，其特征在于，所述的开采盘（1）还包括：

水腔（11）和连接管（12），所述的开采盘（1）内开设有水腔（11），所述的水腔（11）之间的开采盘（1）内开设有连接管（12）。

3.根据权利要求2所述的自动换刀的煤矿开采设备，其特征在于，所述的开采盘（1）还包括：

外支撑架（17）和加水口（110），所述的外架（34）与开采盘（1）之间焊接有外支撑架（17），所述的开采盘（1）正面对应水腔（11）开设有加水口（110）。

4.根据权利要求2所述的自动换刀的煤矿开采设备，其特征在于，所述的开采盘（1）还包括：

液泵（13）和管道（14），所述的水腔（11）外围一侧的开采盘（1）上镶嵌有管道（14），所述的管道（14）中部处螺纹安装有液泵（13）。

5.根据权利要求4所述的自动换刀的煤矿开采设备，其特征在于，所述的煤矿开采设备包括：

数据处理模块（5）、数据对比模块（51）、数据存储模块（52）、数据输入模块（53）和控制开关（54），所述的液泵（13）与控制开关（54）电性连接，所述的控制开关（54）与数据处理模块（5）电性连接，所述的数据处理模块（5）与数据对比模块（51）电性连接，所述的数据处理模块（5）与电磁铁（36）电性连接，所述的数据处理模块（5）与电动伸缩杆（2）电性连接，所述的数据对比模块（51）与数据存储模块（52）电性连接，所述的数据存储模块（52）与数据输入模块（53）电性连接，所述的数据对比模块（51）分别与四个压力传感器（26）电性连接。

6.根据权利要求4所述的自动换刀的煤矿开采设备，其特征在于，所述的开采盘（1）还包括：

外腔（16）和雾化喷口（15），所述的管道（14）一端处的开采盘（1）上螺纹安装有雾化喷口（15），所述的雾化喷口（15）对应开采盘（1）外围处开设有外腔（16）。

7.根据权利要求1所述的自动换刀的煤矿开采设备，其特征在于，所述的转动杆（4）还包括：

轴承（41）和外环（42），所述的转动杆（4）外围套接有轴承（41），所述的轴承（41）外围黏贴有外环（42）。