[发明专利]模型拼接方法、运动轨迹追踪方法、装置、设备及介质

说明书

本公开涉及一种模型拼接方法、运动轨迹追踪方法、装置、设备及介质，模型拼接方法包括：获取基于被采集者人脸的面部模型和基于被采集者上下颌的上下颌模型；分别确定面部模型和上下颌模型中的感兴趣点和/或区域，确定感兴趣点和/或区域之间的变换关系，根据变换关系对面部模型和上下颌模型进行拼接。基于上述方法，对于操作拼接过程的拼接者来说，在获取到面部模型和上下颌模型后仅仅需要确定感兴趣点和/或区域，就可以完成拼接过程，简化了操作流程，对于操作者来说更加友好。

技术领域

本公开涉及扫描仪技术领域，具体涉及一种模型拼接方法、运动轨迹追踪方法、装置、设备及介质。

背景技术

在确定人体的下颌运动轨迹时，可能会需要将通过面部扫描仪获取到的面部模型与通过口内扫描仪获取到的上下颌模型进行拼接，以最终实现确定下颌运动轨迹，但是模型拼接的过程一般比较复杂，不仅需要操作者有熟练的经验，而且需要较久的时间，如果能够简化拼接过程，则就能够对操作拼接过程的操作者更加友好。

发明内容

为了解决上述技术问题或至少部分解决上述技术问题，本公开提供了一种模型拼接方法、运动轨迹追踪方法、装置、设备及介质。

第一方面，本公开提供了一种模型拼接方法，包括：

获取基于被采集者人脸的面部模型和基于被采集者上下颌的上下颌模型；

分别确定所述面部模型和所述上下颌模型中的感兴趣点和/或区域，确定所述感兴趣点和/或区域之间的变换关系，根据所述变换关系对所述面部模型和所述上下颌模型进行拼接。

可选地，所述感兴趣点和/或区域包括所述被采集者牙齿上的特征点和/或牙齿区域，所述分别确定所述面部模型和所述上下颌模型中的感兴趣点和/或区域，确定所述感兴趣点和/或区域之间的变换关系，根据所述变换关系对所述面部模型和所述上下颌模型进行拼接，包括：

选取分别在所述面部模型和所述上下颌模型中选取预设数量的特征点，其中，所述面部模型中特征点的数量与所述上下颌模型中特征点的数量相等且位置相同；

确定所述面部模型中特征点与上下颌模型中特征点之间的刚体变换矩阵；

根据所述刚体变换矩阵将所述面部模型与所述上下颌模型进行初次拼接；

和/或，

对所述面部模型进行识别，并将所述面部模型划分为牙齿区域和其他区域；

确定所述面部模型的牙齿区域与上下颌模型的牙齿区域之间的特征拼接矩阵；

根据所述特征拼接矩阵将所述面部模型与所述上下颌模型进行初次拼接。

可选地，所述根据所述特征拼接矩阵将所述面部模型与所述上下颌模型进行初次拼接之后，还包括：

通过迭代最近点的方法对所述初次拼接进行优化，以实现所述面部模型与所述上下颌模型之间的精准拼接。

第二方面，本公开还提供了一种下颌运动轨迹追踪方法，包括上述第一方面中任一种所述的模型拼接方法，所述下颌运动轨迹追踪方法包括：

获取基于被采集者上下颌的上下颌模型，以及获取基于被采集者人脸的面部模型，并对所述面部模型和所述上下颌模型进行模型拼接；

获取预设的标识点的运动轨迹，其中，所述标识点设置于所述被采集者的上下颌处；

根据所述标识点的运动轨迹确定所述上下颌模型的运动轨迹，以对被采集者的下颌运动轨迹进行追踪。

可选地，所述获取基于被采集者人脸的面部模型和预设的标识点的运动轨迹，包括：