[发明专利]一种中大型双发无人机集成式包装运输方法

说明书

本发明公开了一种中大型双发无人机集成式包装运输方法，包括机身包装、尾撑包装、中央翼包装、外翼平尾包装、口盖包装和螺旋桨包装，以承托底盘为主体，根据中大型双发无人机各部件的形状特点，在其结构上合理集成式布置各托架和包装盒，并通过一定的包装顺序，实现一架无人机所有部件的有序包装固定。本发明的有益效果：集成式包装运输方法包装后的整体，其外廓尺寸小于40英尺标准集装箱的装载尺寸要求，可通过单个40英尺标准集装箱完成单架中大型双发无人机的包装运输；各部件托架除满足运输需求外，还可作为日常维护托架独立使用，提高了装备利用率，实现了包装运输布局集成化、包装运输模块化、运输和使用效费比最高的目的。

技术领域

本发明属于无人机包装运输领域，具体为一种中大型双发无人机集成式包装运输方法。

背景技术

中大型双发固定翼无人机正广泛应用于森林防护、海事监控、态势感知、监视等任务。为提升中大型双发无人机转场运输便利性，需要合理规划包装运输布局，在符合安全运输限界的前提下，尽量减少运输规模、提高运输效率、降低运输费用，以期实现中大型双发无人机集成式高效运输问题。

发明内容

本发明的目的在于：本发明提供了一种中大型双发无人机集成式包装运输方法，解决了中大型双发无人机集成式高效运输问题。

本发明目的通过下述技术方案来实现：

一种中大型双发无人机集成式包装运输方法，包括机身包装、尾撑包装、中央翼包装、外翼平尾包装、口盖包装和螺旋桨包装；机身包装：将机身安装在机身托架上，将机身托架安装在承托底盘上，机身和机身托架沿纵向布置在承托底盘前端右侧的机身区域，机身位于下层空间；尾撑包装：将尾撑安装在尾撑托架上，将尾撑托架安装在承托底盘上，尾撑和尾撑托架呈U形沿纵向布置在承托底盘左侧的尾撑区域，尾撑位于下层空间；中央翼包装：将中央翼安装在短舱托架上，将短舱托架安装在承托底盘上，短舱托架沿纵向布置在承托底盘后端的两个短舱区域，中央翼沿纵向布置在上层空间；外翼平尾包装：将外翼平尾安装在外翼平尾托架上，将外翼平尾托架安装在承托底盘上，外翼平尾和外翼平尾托架沿纵向布置在承托底盘后端的外翼平尾区域，外翼平尾位于下层空间；口盖包装：将口盖装入口盖包装盒内，将口盖包装盒安装在承托底盘上，口盖包装盒沿纵向布置在承托底盘后端的口盖区域，口盖位于下层空间；螺旋桨包装：将螺旋桨安装在螺旋桨托架上，将螺旋桨托架安装在承托底盘上，螺旋桨托架竖向布置在承托底盘后端的螺旋桨区域，螺旋桨位于上层和下层空间。

进一步的，承托底盘通过底部的第一脚轮实现移动行走，通过吊点实现吊装钩设。

进一步的，机身包装时，将机身的下部放置在上框架的托块上，上框架上连接的扣压组件扣压机身的上部，上框架和托块实现机身的安装固定，上框架通过减震弹簧连接下框架，下框架通过底部的第二脚轮实现移动行走，下框架安装在承托底盘上。

进一步的，尾撑包装时，将两个尾撑横放在尾撑托架上，并两个尾撑为相扣的上下交错布置。

进一步的，尾撑包装时，将第四底部框架上的上主托架拆除，将下部的尾撑横放在第四底部框架上的下主托架和下侧托架上，然后将上主托架安装在第四底部框架上，并上主托架跨在下部的尾撑上，将上部的尾撑横放在第四底部框架上的上主托架和上侧托架上，第四底部框架通过底部的第四脚轮实现移动行走，第四底部框架安装在承托底盘上。

进一步的，短舱包装时，将两个主框架上部的前托块拆除，将中央翼的起落架从主框架的前开口装入，将前托块装在主框架上，将中央翼分别放置在两个主框架的前托块、后托块上，主框架通过底部的第三脚轮实现移动行走，两个主框架之间通过连接杆连接为一体，主框架安装在承托底盘上。

进一步的，外翼平尾包装时，将两个外翼和一个平尾均竖放在外翼平尾托架上，并两个外翼和一个平尾为前后交错布置，两个外翼为相扣布置。