[发明专利]一种中大型双发无人机集成式包装运输方法

权利要求书

1.一种中大型双发无人机集成式包装运输方法，其特征在于：包括机身包装、尾撑包装、中央翼包装、外翼平尾包装、口盖包装和螺旋桨包装；

机身包装：将机身安装在机身托架(2)上，将机身托架(2)安装在承托底盘(1)上，机身和机身托架(2)沿纵向布置在承托底盘(1)前端右侧的机身区域(12)，机身位于下层空间；

尾撑包装：将尾撑安装在尾撑托架(4)上，将尾撑托架(4)安装在承托底盘(1)上，尾撑和尾撑托架(4)呈U形沿纵向布置在承托底盘(1)左侧的尾撑区域(14)，尾撑位于下层空间；

中央翼包装：将中央翼安装在短舱托架(3)上，将短舱托架(3)安装在承托底盘(1)上，短舱托架(3)沿纵向布置在承托底盘(1)后端的两个短舱区域(13)，中央翼沿纵向布置在上层空间；

外翼平尾包装：将外翼平尾安装在外翼平尾托架(5)上，将外翼平尾托架(5)安装在承托底盘(1)上，外翼平尾和外翼平尾托架(5)沿纵向布置在承托底盘(1)后端的外翼平尾区域(15)，外翼平尾位于下层空间；

口盖包装：将口盖装入口盖包装盒(7)内，将口盖包装盒(7)安装在承托底盘(1)上，口盖包装盒(7)沿纵向布置在承托底盘(1)后端的口盖区域(17)，口盖位于下层空间；

螺旋桨包装：将螺旋桨安装在螺旋桨托架(6)上，将螺旋桨托架(6)安装在承托底盘(1)上，螺旋桨托架(6)竖向布置在承托底盘(1)后端的螺旋桨区域(16)，螺旋桨位于上层和下层空间。

2.根据权利要求1所述的中大型双发无人机集成式包装运输方法，其特征在于：机身包装时，将机身的下部放置在上框架(21)的托块(25)上，上框架(21)上连接的扣压组件(26)扣压机身的上部，上框架(21)和托块(25)实现机身的安装固定，上框架(21)通过减震弹簧(22)连接下框架(23)，下框架(23)通过底部的第二脚轮实现移动行走，下框架(23)安装在承托底盘(1)上。

3.根据权利要求1所述的中大型双发无人机集成式包装运输方法，其特征在于：尾撑包装时，将两个尾撑横放在尾撑托架(4)上，并两个尾撑为相扣的上下交错布置。

4.根据权利要求1或3所述的中大型双发无人机集成式包装运输方法，其特征在于：尾撑包装时，将第四底部框架(41)上的上主托架(42)拆除，将下部的尾撑横放在第四底部框架(41)上的下主托架(44)和下侧托架(46)上，然后将上主托架(42)安装在第四底部框架(41)上，并上主托架(42)跨在下部的尾撑上，将上部的尾撑横放在第四底部框架(41)上的上主托架(42)和上侧托架(45)上，第四底部框架(41)通过底部的第四脚轮(43)实现移动行走，第四底部框架(41)安装在承托底盘(1)上。

5.根据权利要求1所述的中大型双发无人机集成式包装运输方法，其特征在于：短舱包装时，将两个主框架(31)上部的前托块(32)拆除，将中央翼的起落架从主框架(31)的前开口装入，将前托块(32)装在主框架(31)上，将中央翼分别放置在两个主框架(31)的前托块(32)、后托块(33)上，主框架(31)通过底部的第三脚轮(34)实现移动行走，两个主框架(31)之间通过连接杆(35)连接为一体，主框架(31)安装在承托底盘(1)上。

6.根据权利要求1所述的中大型双发无人机集成式包装运输方法，其特征在于：外翼平尾包装时，将两个外翼和一个平尾均竖放在外翼平尾托架(5)上，并两个外翼和一个平尾为前后交错布置，两个外翼为相扣布置。

7.根据权利要求1或6所述的中大型双发无人机集成式包装运输方法，其特征在于：外翼平尾包装时，将两个外翼分别安装在第五底部框架(51)的左外翼托架(52)、右外翼托架(53)上，将一个平尾安装在第五底部框架(51)的平尾托架(54)上，第五底部框架(51)通过底部的第五脚轮实现移动行走，第五底部框架(51)安装在承托底盘(1)上；左外翼托架(52)、右外翼托架(53)和平尾托架(54)均包括固定座和活动座，固定座固定在第五底部框架(51)上，固定座的上部与活动座的上部铰接，固定座的下部与活动座的下部卡扣连接，固定座与活动座之间形成外翼槽或平尾槽。