[发明专利]导航系统的辅助定位方法、装置、接收机及存储介质

说明书

本申请实施例提供了一种导航系统的辅助定位方法、装置、接收机及存储介质，其中方法包括：根据当前导航电文的周内秒时间计数确定当前导航电文的数据帧编号；根据数据帧编号确定待预测导航电文的目标数据帧编号；从历史导航电文中确定与目标数据帧编号匹配的目标导航电文；根据目标导航电文获取目标数据帧编号对应的预测导航电文；接收目标数据帧编号对应的实际捕获导航电文；在实际捕获导航电文的信噪比低于预设信噪比门限时，根据预测导航电文进行定位计算。这样，处于弱信号场景下，根据预测导航电文进行定位计算，可以获取准确的定位信息，提高定位准确度。

技术领域

本申请涉及导航技术领域，尤其涉及一种导航系统的辅助定位方法、装置、接收机及存储介质。

背景技术

在通信系统中常用误码率作为衡量可靠性的判断依据，误码率是衡量数据在规定时间内数据传输精确性的指标，误码率的大小和信号的信噪比成反比。随着信噪比的降低，误码率就会越来越高，误码率越高，说明数字系统可靠性越低。

现有技术中，在对导航信息进行捕获跟踪时，当信号信噪比非常低的情况下，由于卫星导航信号在传输过程中遭到破坏，接收机在跟踪卫星导航信号时，会出现误码率比较高的情况。如果信噪比在低于判决门限的临界值以下，就会导致导航电文解码错误，无法通过校验。传统的接收机对信噪比非常低的导航信号进行跟踪时，当信噪比低于某个判决门限值后，就不对导航电文进行解码，或者解出的导航电文是错误的，导致接收机存在定位时间过长或者无法定位的定位异常问题。

发明内容

为了解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种导航系统的辅助定位方法、装置、接收机及存储介质。

第一方面，本申请实施例提供了一种导航系统的辅助定位方法，所述方法包括：

获取当前导航电文，根据所述当前导航电文的周内秒时间计数确定所述当前导航电文的数据帧编号；

根据所述数据帧编号确定待预测导航电文的目标数据帧编号；

从历史导航电文中确定与所述目标数据帧编号匹配的目标导航电文；

根据所述目标导航电文获取所述目标数据帧编号对应的预测导航电文；

接收所述目标数据帧编号对应的实际捕获导航电文；

在所述实际捕获导航电文的信噪比低于预设信噪比门限时，根据所述预测导航电文进行定位计算。

在一实施方式中，所述根据所述当前导航电文的周内秒时间计数确定所述当前导航电文的数据帧编号的步骤，包括：

根据所述当前导航电文的周内秒时间计数和所述当前导航电文帧的发送历时确定所述当前导航电文对应的数据帧编号。

在一实施方式中，所述根据所述目标导航电文获取所述目标数据帧编号对应的预测导航电文的步骤，包括：

根据所述当前导航电文的周内秒时间计数确定所述目标数据帧编号对应的周内秒预测时间计数；

将所述目标导航电文的周内秒时间计数更新为所述周内秒预测时间计数，得到修正导航电文；

对所述修正导航电文进行编码，得到所述预测导航电文。

在一实施方式中，所述当前导航电文包括：北斗导航系统下B1I导航电文子帧；所述数据帧编号包括超帧号、主帧号和子帧号；

所述根据所述当前导航电文的周内秒时间计数和所述当前导航电文帧的发送历时确定所述当前导航电文对应的数据帧编号的步骤，包括：

根据所述B1I导航电文子帧的周内秒时间计数、B1I导航电文的超帧发送历时、B1I导航电文的主帧发送历时、B1I导航电文的子帧发送历时确定所述B1I导航电文子帧对应的超帧号、主帧号和子帧号。