[发明专利]导航系统的辅助定位方法、装置、接收机及存储介质

权利要求书

1.一种导航系统的辅助定位方法，其特征在于，所述方法包括：

获取当前导航电文，根据所述当前导航电文的周内秒时间计数确定所述当前导航电文的数据帧编号；

根据所述数据帧编号确定待预测导航电文的目标数据帧编号；

从历史导航电文中确定与所述目标数据帧编号匹配的目标导航电文；

根据所述目标导航电文获取所述目标数据帧编号对应的预测导航电文；

接收所述目标数据帧编号对应的实际捕获导航电文；

在所述实际捕获导航电文的信噪比低于预设信噪比门限时，根据所述预测导航电文进行定位计算。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前导航电文的周内秒时间计数确定所述当前导航电文的数据帧编号的步骤，包括：

根据所述当前导航电文的周内秒时间计数和所述当前导航电文帧的发送历时确定所述当前导航电文对应的数据帧编号。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标导航电文获取所述目标数据帧编号对应的预测导航电文的步骤，包括：

根据所述当前导航电文的周内秒时间计数确定所述目标数据帧编号对应的周内秒预测时间计数；

将所述目标导航电文的周内秒时间计数更新为所述周内秒预测时间计数，得到修正导航电文；

对所述修正导航电文进行编码，得到所述预测导航电文。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当前导航电文包括：北斗导航系统下B1I导航电文子帧；所述数据帧编号包括超帧号、主帧号和子帧号；

所述根据所述当前导航电文的周内秒时间计数和所述当前导航电文帧的发送历时确定所述当前导航电文对应的数据帧编号的步骤，包括：

根据所述B1I导航电文子帧的周内秒时间计数、B1I导航电文的超帧发送历时、B1I导航电文的主帧发送历时、B1I导航电文的子帧发送历时确定所述B1I导航电文子帧对应的超帧号、主帧号和子帧号。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预测导航电文包括：预测B1I导航电文子帧；

所述根据所述当前导航电文的周内秒时间计数确定所述目标数据帧编号对应的周内秒预测时间计数的步骤，包括：

根据所述B1I导航电文子帧的周内秒时间计数确定所述目标数据帧编号对应的周内秒预测时间计数；

所述将所述目标导航电文的周内秒时间计数更新为所述周内秒预测时间计数，得到修正导航电文的步骤，包括：

将所述目标B1I导航电文子帧的周内秒时间计数更新为所述周内秒预测时间计数，得到修正B1I导航电文子帧；

所述对所述修正导航电文进行编码，得到所述预测导航电文的步骤，包括：

对所述修正B1I导航电文子帧进行编码，得到所述预测B1I导航电文子帧。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述目标B1I导航电文子帧包括10个字，字1的第一预设比特字段和字2的第二预设比特字段共同表征所述目标B1I导航电文子帧的周内秒时间计数；所述第一预设比特字段和所述第二预设比特字段的长度和值与所述周内秒预测时间计数的长度相等；

所述将所述目标B1I导航电文子帧的周内秒时间计数更新为所述周内秒预测时间计数，得到修正B1I导航电文子帧的步骤，包括：

从所述周内秒预测时间计数确定目标比特，所述目标比特将所述周内秒预测时间计数划分为第一目标比特字段和第二目标比特字段，所述第一目标比特字段的长度与所述第一预设比特字段的长度相等，所述第二目标比特字段的长度与所述第一预设比特字段的长度相等；

将所述第一预设比特字段和所述第二预设比特字段分别更新为所述第一目标比特字段和所述第二目标比特字段，分别得到修正字1和修正字2；

根据所述修正字1、所述修正字2和字3至字10生成所述修正B1I导航电文子帧。