[发明专利]一种自动化喷涂用工业机器人

说明书

本发明公开了一种自动化喷涂用工业机器人，包括箱体，所述箱体上设置有取料机械手，所述箱体上设置有物料传输组件，所述箱体包括台面板、方通骨架、下封板、可拆门板和电控门，所述台面板设置于方通骨架的顶端，所述可拆门板设置于方通骨架的左右后三个方向侧面，所述电控门设置于方通骨架前侧面，所述下封板设置于方通骨架的底端，所述台面板与方通骨架固定连接，所述可拆门板与方通骨架固定连接，本发明自动化喷涂用工业机器人，利用辅助移动部件，对其进行转送，使得零件能在很短的时间内完成喷漆和凝固的过程，从而加快了生产加工效率，减轻了人工劳动强度，降低了生产加工成本。

技术领域

本发明涉及自动化喷涂技术领域，具体的是自动化喷涂用工业机器人。

背景技术

喷涂设备是在工业技术的发展自动化越来越普遍的环境中的产物。随着自动化的程度越来越高，喷涂生产线的应用也越来越广泛，并深入到国民经济的多个领域。现市场上的喷涂设备按照自动化程度可分为：手动喷涂设备、半自动喷涂设备和全自动喷涂设备三种。

工业自动化是机器设备或生产过程在不需要人工直接干预的情况下，按预期的目标实现测量、操纵等信息处理和过程控制的统称。自动化技术就是探索和研究实现自动化过程的方法和技术。它是涉及机械、微电子、计算机等技术领域的一门综合性技术。工业革命是自动化技术的助产士。正是由于工业革命的需要，自动化技术才冲破了卵壳，得到了蓬勃发展。同时自动化技术也促进了工业的进步，如今自动化技术已经被广泛的应用于机械制造、电力、建筑、交通运输、信息技术等领域，成为提高劳动生产率的主要手段。

目前由于喷漆作业对人体伤害大，因此多采用机械代替人工进行喷漆作业，但是现有的喷漆存在以下缺点：

1、虽然采用机械作业，但是还需要人工进行上料下料操作，需要工人长期待在喷漆室内，危害工人身体健康；

2、喷漆完成的物料，还需要进一步晾干，晾干时间长，影响喷漆效率。

发明内容

为解决上述背景技术中提到的不足，本发明的目的在于提供一种自动化喷涂用工业机器人，利用辅助移动部件，对其进行转送，使得零件能在很短的时间内完成喷漆和凝固的过程，从而加快了生产加工效率，减轻了人工劳动强度，降低了生产加工成本。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种自动化喷涂用工业机器人，包括箱体，所述箱体上设置有取料机械手，所述箱体上设置有物料传输组件，所述箱体包括台面板、方通骨架、下封板、可拆门板和电控门，所述台面板设置于方通骨架的顶端，所述可拆门板设置于方通骨架的左右后三个方向侧面，所述电控门设置于方通骨架前侧面，所述下封板设置于方通骨架的底端，所述台面板与方通骨架固定连接，所述可拆门板与方通骨架固定连接，所述电控门与方通骨架固定连接，所述下封板与方通骨架固定连接，所述物料传输组件包括分隔电机，所述分隔电机固定安装于台面板的底端，所述分隔电机的输出端连接有转盘分割器，所述转盘分割器的输出端连接有物料转盘，所述物料转盘的顶部固定连接有底部夹具，所述底部夹具设置有多组且均匀分布在物料转盘上。

作为本发明的一种优选方案，所述台面板上设置有喷涂组件和烘烤组件，所述喷涂组件包括第一前板、第一顶升模组、第一铝滑板、第一电机罩、第一顶料板、第一电机和第一感应器，所述第一前板与台面板固定连接，所述第一顶升模组设置于第一前板远离物料转盘的一侧，所述第一顶升模组与第一前板固定连接，所述第一电机罩设置于第一顶升模组的底端，所述第一电机罩与第一顶升模组固定连接，所述第一顶料板设置于第一铝滑板的顶端，所述第一感应器设置于第一顶升模组上，所述第一顶料板与第一铝滑板固定连接，所述第一铝滑板设置于第一顶升模组上，所述第一顶升模组与第一铝滑板滑动连接，所述第一顶升模组、第一电机罩和第一电机均位于箱体的内部。

作为本发明的一种优选方案，所述箱体上设置有第一分割器，所述第一分割器与台面板固定连接，所述第一分割器的输出端设置有喷漆转盘，所述喷漆转盘上对称设置有喷漆架，所述第一顶料板贯穿喷漆转盘并延伸至喷漆架之间。