[发明专利]图像对齐方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种图像对齐方法，其特征在于，所述方法包括：

获取第一RGB图像和第二RGB图像；所述第一RGB图像和所述第二RGB图像通过采用不同染色方法对同一病理组织的相邻切片进行染色得到；

分别对所述第一RGB图像和所述第二RGB图像进行颜色反卷积处理，得到所述第一RGB图像对应的第一HED图像和所述第二RGB图像对应的第二HED图像；

从所述第一HED图像中识别出所述病理组织的第一外轮廓，从所述第二HED图像识别出所述病理组织的第二外轮廓；

从所述第一外轮廓中确定出所述病理组织的第一关键点，从所述第二外轮廓中确定出所述病理组织的第二关键点；

基于所述第一关键点和所述第二关键点，对所述第一RGB图像和所述第二RGB图像进行图像对齐；

其中，所述从所述第一外轮廓中确定出所述病理组织的第一关键点，从所述第二外轮廓中确定出所述病理组织的第二关键点，包括：

对所述第一外轮廓和所述第二外轮廓分别进行多边形拟合处理，得到所述第一外轮廓对应的第一多边形和所述第二外轮廓对应的第二多边形；提取所述第一多边形的拐点，作为所述病理组织的第一关键点；提取所述第二多边形的拐点，作为所述病理组织的第二关键点。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述第一HED图像中识别出所述病理组织的第一外轮廓，从所述第二HED图像识别出所述病理组织的第二外轮廓，包括：

分别对所述第一HED图像和所述第二HED图像进行干扰区域消除处理，得到第一HED处理图像和第二HED处理图像；

从所述第一HED处理图像中，提取得到所述病理组织的第一外轮廓，以及从所述第二HED处理图像中，提取得到所述病理组织的第二外轮廓。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一关键点和所述第二关键点均包括有多个关键点；

所述基于所述第一关键点和所述第二关键点，对所述第一RGB图像和所述第二RGB图像进行图像对齐，包括：

基于所述第一关键点和所述第二关键点，得到多个关键点对；每个关键点对中包括一个第一关键点和一个第二关键点；

在每个关键点对中的两个点重合且关联的边重合的情况下，以每个关键点对的重合点为变换中心，获取各个关键点对对应的变换矩阵；所述变换矩阵用于将所述第二RGB图像中的第二关键点映射至所述第一RGB图像中；

获取每个变换矩阵对应的关键点距离和，基于所述关键点距离和，从各个变换矩阵中确定出目标变换矩阵；所述关键点距离和基于映射后的第二映射关键点与第一关键点之间的距离得到；

基于所述目标变换矩阵，将所述第二RGB图像与所述第一RGB图像对齐。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取每个变换矩阵对应的关键点距离和，包括：

针对每个变换矩阵，确定通过该变换矩阵对所述第二RGB图像中的第二关键点进行映射处理后的第二映射关键点；

基于所述第一关键点和所述第二映射关键点，得到多个相关关键点对；每个相关关键点对中包括一个第二映射关键点和与所述一个第二映射关键点距离最近的第一关键点；

获取各个相关关键点对中两个关键点之间的距离，并计算各个距离的累加和，得到各个变换矩阵对应的关键点距离和。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述关键点距离和从各个变换矩阵中确定出目标变换矩阵，包括：

从所述各个变换矩阵中确定出关键点距离和满足预设条件的变换矩阵，作为目标变换矩阵。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在基于所述第一关键点和所述第二关键点，对所述第一RGB图像和所述第二RGB图像进行图像对齐之前，还包括：

获取所述第一RGB图像和所述第二RGB图像各自的尺寸比；所述尺寸比表示RGB图像中病理组织的尺寸与病理组织的实际物理尺寸之间的比值；

根据所述尺寸比，对所述第一RGB图像和所述第二RGB图像进行尺寸调整处理，使所述第一RGB图像和所述第二RGB图像的尺寸相同。