[发明专利]基于区域边缘强度的图像融合方法和装置

权利要求书

1.一种基于区域边缘强度的图像融合方法，其特征在于，包括：

并行获取两路源图像数据；

分别对两路源图像进行逐像素点卷积运算，获得点边缘强度；

将源图像分为多个块，基于点边缘强度计算每个块的区域边缘强度；

基于区域边缘强度计算两路源图像之间的边缘强度差别；

根据边缘强度差别确定两路源图像各自的权重；

根据权重将两路源图像进行加权融合；

计算每个块的区域边缘强度之后，还包括：

对每个块的区域边缘强度进行限幅，并分为K个等级；

其中K为预设的正整数；

根据边缘强度差别确定两路源图像各自的权重，包括：

根据像素点所在的位置，确定其左上、右上、左下、右下四个相邻的块；

基于四个相邻的块的边缘强度差别，确定该像素点的权重值；

根据权重将两路源图像进行加权融合，包括：

其中，、分别为两个源图像，、分别为两个源图像的权重，RH为融合后的结果；

其中：，DiffA、DiffB、DiffC、DiffD分别为四个相邻的块ABCD的边缘强度差别值，X₁、X₂为该点距离ABCD四个块中心的横轴方向的距离值，Y₁、Y₂为像素点距离ABCD中心的纵轴方向的距离值，为X₁和X₂的和，为Y₁和Y₂的和。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述进行逐像素点卷积运算，包括：

将源图像与预设的拉普拉斯算子进行卷积运算，获得每个像素点对应的点边缘强度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将源图像分为多个块，包括：

将图像分为M列N行，共M×N个矩形的块；其中，每个块的列序号为i，行序号为j。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于点边缘强度计算每个块的区域边缘强度，包括：

每个块的区域边缘强度为该块内所有像素点的点边缘强度之和。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对每个块的区域边缘强度进行限幅，包括：

其中TH为预设的限幅参数。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，计算两路源图像之间的边缘强度差别，包括：

每个块的边缘强度差别为：；

其中，、分别为两个源图像的对应块的限幅后的区域边缘强度。

7.一种基于区域边缘强度的图像融合装置，其特征在于，包括：

缓存模块，用于并行获取源图像数据；

卷积运算模块，用于对源图像进行逐像素点卷积运算，获得点边缘强度；

边缘强度计算模块，用于将源图像分为多个块，基于点边缘强度计算每个块的区域边缘强度；

所述缓存模块、所述卷积运算模块和所述边缘强度计算模块的数量均为两个，用于对两路源图像数据进行并行处理；

强度差别计算模块，用于基于区域边缘强度计算两路源图像之间的边缘强度差别；

确定模块，用于根据边缘强度差别确定两路源图像各自的权重；

融合模块，用于根据权重将两路源图像进行加权融合；

计算每个块的区域边缘强度之后，还包括：

对每个块的区域边缘强度进行限幅，并分为K个等级；

其中K为预设的正整数；

根据边缘强度差别确定两路源图像各自的权重，包括：

根据像素点所在的位置，确定其左上、右上、左下、右下四个相邻的块；

基于四个相邻的块的边缘强度差别，确定该像素点的权重值；

根据权重将两路源图像进行加权融合，包括：

其中，、分别为两个源图像，、分别为两个源图像的权重，RH为融合后的结果；

其中：，DiffA、DiffB、DiffC、DiffD分别为四个相邻的块ABCD的边缘强度差别值，X₁、X₂为该点距离ABCD四个块中心的横轴方向的距离值，Y₁、Y₂为像素点距离ABCD中心的纵轴方向的距离值，为X₁和X₂的和，为Y₁和Y₂的和。