[发明专利]一种全方位钻机悬臂结构的锚固方法及钻机锚固装置

说明书

本发明属于煤矿钻进设备技术领域。涉及一种全方位钻机悬臂结构的锚固方法及钻机锚固装置，采用可旋转连接的钻机锚固装置，使伸缩支撑机构垂直地面，形成上下支撑结构，实现对钻机悬臂结构的锚固。钻机锚固装置包括连接盘，以及通过所述连接盘与钻机悬臂机架固定连接的伸缩支撑机构；伸缩支撑机构伸长时两端分别与地面和顶板接触，对钻机悬臂机架进行锚固；所述钻机悬臂机架的侧壁上设有固定圆盘，锁板通过螺栓与连接盘固定连接，并压贴于所述固定圆盘上，锁定所述连接盘与固定圆盘的相对位置。本发明中的钻机锚固装置采用圆盘式连接结构，锚固装置可实现360°旋转，实现全方位钻机悬臂结构的部分锚固，增加稳定性，同时有利于实现快速移机锚固。

技术领域

本发明属于煤矿钻进设备技术领域，涉及一种全方位钻机悬臂结构的锚固方法及钻机锚固装置。

背景技术

目前，煤矿井下钻机钻孔时防止钻机受反作用力，发生钻机移位、侧翻等，需要对钻机进行支撑锚固。常规钻机锚固在钻机履带车的四个角以及钻机前后进行锚固，但是全方位钻机采用机架、动力头等悬臂结构，致使履带车四角锚固时因巷道空间尺寸原因，前后锚固存在锚固不上的情况，造成钻机工作时钻机抖动严重，影响钻进工作。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于解决全方位结构钻机锚固不稳定以及钻机移动位置后锚固不方便的问题，提供一种全方位钻机悬臂结构的锚固方法及钻机锚固装置。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种钻机锚固装置，包括连接盘，以及通过所述连接盘与钻机悬臂机架固定连接的伸缩支撑机构；所述伸缩支撑机构伸长时两端分别与地面和顶板接触，对钻机悬臂机架进行锚固；所述钻机悬臂机架的侧壁上设有固定圆盘，所述连接盘与固定圆盘转动连接；所述连接盘与所述固定圆盘连接的一端设有锁板，所述固定圆盘设于所述锁板与连接盘之间；所述锁板通过螺栓与连接盘固定连接，并压贴于所述固定圆盘上，锁定所述连接盘与固定圆盘的相对位置。

进一步，所述锁板或连接盘的端面上设有环形槽，所述固定圆盘设于所述环形槽中，所述固定圆盘的厚度大于所述环形槽的深度。

进一步，所述伸缩支撑机构包括彼此一端固定连接的底部伸缩机构与顶部伸缩机构；所述连接盘上通过螺栓连接有抱箍，所述底部伸缩机构或顶部伸缩机构通过所述抱箍与连接盘固定连接。

进一步，所述底部伸缩机构包括支撑底板、油缸；所述油缸一端与所述连接盘固定连接，所述支撑底板固定设于油缸的另一端。

进一步，所述顶部伸缩机构包括固定杆、移动杆、插销；所述固定杆与连接盘固定连接；所述移动杆滑动与所述固定杆滑动连接；所述固定杆与移动杆上均沿其轴向设有若干个插销孔，所述移动杆移动到位后，所述插销设于插销孔中，使移动杆与固定杆固定连接。

进一步，所述固定杆设于所述抱箍的内孔中，所述抱箍的上方设有卡环；所述卡环固定设于所述固定杆的外壁上，且所述卡环沿固定杆轴向在所述抱箍的端面上的投影面积大于零。

进一步，所述锁板包括两个呈半圆形的压板，两个所述压板均通过螺栓与连接盘连接，并压贴于所述固定圆盘上。

一种全方位钻机悬臂结构的锚固方法，采用上述的钻机锚固装置，根据实际工况，松开锁板上的螺栓，将伸缩支撑机构绕固定圆盘旋转，以调整锚固位置，使伸缩支撑机构垂直地面，形成上下支撑结构，实现对钻机悬臂结构的锚固。

本发明的有益效果在于：

1、本发明中的钻机锚固装置安装在钻机悬臂支架一侧，并采用圆盘式连接结构，锚固装置可实现360°旋转，可替代特殊情况下无法正常锚固钻机前后锚固装置，实现全方位钻机悬臂结构的部分锚固，增加稳定性。

2、本发明中的钻机锚固装置可360°旋转，钻机行走移动方便，有利于实现快速移机锚固；当钻一定倾角孔时，悬臂部分会随着倾斜，可通过调整旋转角度，使锚固装置始终保持垂直地面，形成顶天立地的支撑结构。