[发明专利]一种杯盖启封装置及乏燃料处理系统

权利要求书

1.一种杯盖启封装置，其特征在于，包括驱动机构、拧盖机构(4)，

所述拧盖机构包括拧盖组件(41)与抓取组件(42)，所述拧盖组件(41)包括转盘(411)和刚性轴(412)，刚性轴(412)的数量为多个，多个刚性轴(412)在所述转盘(411)上沿周向分布，

所述转盘(411)的中心开设有中心孔(4111)，所述抓取组件(42)安装在所述中心孔(4111)内，

所述抓取组件(42)抓取杯盖(72)的颈部(723)时，各个刚性轴(412)的下端恰好围绕在所述杯盖(72)的盖体(722)外沿上；

所述驱动机构与所述转盘(411)连接，用于带动转盘(411)转动，进而使围绕在杯盖的盖体外沿上的刚性轴(412)带动杯盖(72)转动以实现开盖。

2.根据权利要求1所述的杯盖启封装置，其特征在于，所述转盘(411)包括上盘和下盘，上盘和下盘上对应设有通孔(4112)，多个刚性轴(412)分别穿设在上盘和下盘的通孔(4112)中，

所述刚性轴上设有第一卡合部(4121)与第二卡合部(4122)，所述第一卡合部(4121)置于所述转盘(411)的上盘上，所述第二卡合部(4122)置于所述转盘(411)的下盘上，以使所述刚性轴(412)卡设在上盘和下盘之间。

3.根据权利要求2所述的杯盖启封装置，其特征在于，所述杯盖(72)的盖体(722)的形状为多边形，所述刚性轴(412)的数量为所述多边形的边数的倍数，

在第二卡合部(4122)与转盘(411)的上盘之间设有多个弹簧(413)，各个弹簧(413)的一端与第二卡合部(4122)相接，另一端套接在各个刚性轴(412)上。

4.根据权利要求3所述的杯盖启封装置，其特征在于，所述驱动机构包括旋转机构(2)、伸缩机构(3)和驱动轴(1)，

所述旋转机构(2)的一端与所述驱动轴(1)的一端连接，用于带动驱动轴旋转，所述旋转机构(2)的另一端与伸缩机构(3)连接，所述伸缩机构(3)驱动所述旋转机构(2)沿着驱动轴(1)的轴向做伸缩运动；

所述驱动轴(1)的另一端与所述拧盖组件连接。

5.根据权利要求4所述的杯盖启封装置，其特征在于，所述驱动机构还包括升降机构，所述升降机构用于带动内杯升降。

6.根据权利要求1所述的杯盖启封装置，其特征在于，所述拧盖组件(41)还包括套筒(422)，

所述套筒(422)位于所述转盘(411)的中心孔(4111)内，其套设在所述驱动轴的外部，并且与所述转盘(411)固定连接，在套筒(422)的底部设有向内延伸的环形台阶(4221)，所述抓取组件搭接在所述环形台阶(4221)上。

7.根据权利要求6所述的杯盖启封装置，其特征在于，所述抓取组件(42)包括从动轴(423)、第一固定板(424)、第二固定板(425)、卡爪(421)，

所述从动轴(423)设于所述转盘的中心孔(4111)内，并与所述驱动轴连接，所述从动轴(423)的上端卡合在所述环形台阶上(4221)，

所述第一固定板(424)设于所述中心孔(4111)内，其中部为第一固定板的固定端，所述固定端铰接在所述套筒上，其两端为第一固定板的自由端，所述自由端以所述固定端为中心转动，

所述第二固定板(425)设于所述第一固定板(424)的下方，并固定连接在所述从动轴(423)的下端，

第一固定板(424)与第二固定板(425)之间通过活动连接单元连接，所述卡爪(421)可转动地连接在活动连接单元的下端，且卡爪(421)的数量为多个，多个卡爪(421)对称或沿周向布置在第二固定板(425)的下方，

所述活动连接单元用于在从动轴(423)带动第二固定板(425)下移/上升时使多个卡爪(421)向内靠拢/向外分离。