[发明专利]一种烟支中烟梗智能捡拾检测装置及方法

说明书

本发明公开了一种烟支中烟梗智能捡拾检测装置及方法，涉及烟草生产领域，其中装置包括：烟梗捡拾装置、烟支夹取拆分装置、烟梗检测装置以及控制装置；所述烟梗捡拾装置包括烟梗捡拾机械手，所述烟梗捡拾机械手用于捡拾烟梗；所述烟支夹取拆分装置包括烟支夹取拆分机械手，所述烟支夹取拆分机械手用于将烟梗捡拾机械手捡拾的烟梗进行拆分；所述烟梗检测装置用于检测被烟支夹取拆分机械手拆分的烟梗；所述控制装置分别用于控制烟梗捡拾装置、烟支夹取拆分装置及烟梗检测装置的动作。该装置具有结构小巧、工作高效的特点，可灵活应用于不同场景下烟支中烟梗的检测。

技术领域

本发明涉及烟支生产技术领域，更具体地，涉及一种烟支中烟梗智能捡拾检测装置及方法。

背景技术

当前，烟支是一种以烟草为主要原料进行加工制作并以烟丝燃烧产生烟气获得消费满足感的特殊商品。烟丝是指将烟叶切成丝状、粒状、片状、末状或其他形状，再加入辅料，经过发酵、储存，经卷制后供销售吸用的烟草制品。烟丝是由叶丝、梗丝、膨胀丝、薄片丝和极少量的烟梗等组成。烟支中烟梗的数量虽然很少，但是由于其体积较大，会对烟支的吸阻产生影响，吸阻的变化直接影响烟支吸感。因此，烟支中烟梗的检测受到卷烟企业的重视。

为了准确测量烟梗在烟支中的实际含量，卷烟生产企业通常采用人工挑选和手工计量的方法来确定烟支中烟梗的含量，人工检测方法存在评价结果主观性强、劳动强度大和人工成本高等缺点，不适合批量检测，现有的检测方法急需改进。

在传统技术主要采用检测人员随机抽取一定数量的烟支带至实验室通过人工拆开烟纸进行检测。

公开号为CN208847713U等专利也提出了成品烟支中烟梗捡拾以及检测的新方法，但是大都采用风分法，利用气流来将烟丝与梗丝分离，该方法对烟丝破坏大，且依靠烟丝自身重力不能精确地捡拾烟梗，不能智能地从流水线中随机抽取烟支样本，效率低下，受人为因素影响较大。

因此，如何提供一种烟支中烟梗智能捡拾检测装置及方法成为本领域亟需解决的技术难题。

发明内容

本发明的目的是提供一种烟支中烟梗智能捡拾检测装置及方法。

根据本发明的第一方面，提供了一种烟支中烟梗智能捡拾检测装置，包括，

包括：烟梗捡拾装置、烟支夹取拆分装置、烟梗检测装置以及控制装置；

所述烟梗捡拾装置包括烟梗捡拾机械手，所述烟梗捡拾机械手用于捡拾烟梗；

所述烟支夹取拆分装置包括烟支夹取拆分机械手，所述烟支夹取拆分机械手用于将烟梗捡拾机械手捡拾的烟梗进行拆分；

所述烟梗检测装置用于检测被烟支夹取拆分机械手拆分的烟梗；

所述控制装置分别用于控制烟梗捡拾装置、烟支夹取拆分装置及烟梗检测装置的动作。

可选地，所述烟梗检测装置包括箱体、摄像头、伺服电动机、连杆以及振动料仓；

所述箱体为无盖的长方形箱体，所述摄像头设置在箱体的底部板上，所述振动料仓设置在箱体内且设置在所述摄像头的上方，所述连杆一端与振动料仓连接，另一端与伺服电机连接；所述伺服电机通过连杆带动振动料仓往复运动；所述控制装置控制所述伺服电机的运转；所述控制装置控制摄像头的运行；

所述控制装置安装在箱体的一个侧壁上；

所述烟梗捡拾装置和烟支夹取拆分装置分别安装在所述箱体相对的两侧。

可选地，所述振动料仓为透明度亚克力材质的有底无盖的圆柱体形或者长方体形结构。

可选地，所述检测装置还包括照明光源，所述照明光源为LED灯，所述照明光源分布在摄像头的周围或者两侧。