[发明专利]一种烟支中烟梗智能捡拾检测装置及方法

权利要求书

1.一种烟支中烟梗智能捡拾检测装置，其特征在于，包括：烟梗捡拾装置、烟支夹取拆分装置、烟梗检测装置以及控制装置；

所述烟梗捡拾装置包括烟梗捡拾机械手，所述烟梗捡拾机械手用于捡拾烟梗；

所述烟支夹取拆分装置包括烟支夹取拆分机械手，所述烟支夹取拆分机械手用于将所述烟梗捡拾机械手捡拾的烟支进行拆分；

所述烟梗检测装置用于检测被烟支夹取拆分机械手拆分的烟梗；

所述控制装置分别用于控制烟梗捡拾装置、烟支夹取拆分装置及烟梗检测装置的动作;

所述烟梗检测装置包括箱体、摄像头、伺服电动机、连杆以及振动料仓；

所述箱体为无盖的长方形箱体，所述摄像头设置在箱体的底部板上，所述振动料仓设置在箱体内且设置在所述摄像头的上方，所述连杆一端与振动料仓连接，另一端与伺服电机连接；所述伺服电机通过连杆带动振动料仓往复运动；所述控制装置控制所述伺服电机的运转；所述控制装置控制摄像头的运行；

所述控制装置安装在箱体的一个侧壁上；

所述烟梗捡拾装置和烟支夹取拆分装置分别安装在所述箱体相对的两侧；

所述烟支夹取拆分装置还包括烟支夹取拆分机械臂，所述烟支夹取拆分机械臂安装在箱体的侧壁上；

所述烟支夹取拆分机械手包括烟支夹取拆分步进电机、烟支拆分刀片、螺杆和烟支夹取拆分机械手安装孔；

所述烟支夹取拆分机械手安装孔套设在所述烟支夹取拆分机械臂上；所述烟支夹取拆分步进电机一端与所述烟支夹取拆分机械手安装孔的环臂连接，另一端通过螺杆与所述烟支拆分刀片连接；所述烟支夹取拆分步进电机通过螺杆控制烟支拆分刀片的开合；所述控制装置控制烟支夹取拆分步进电机的运转；

其中所述烟支拆分刀片为3片，且均匀布置，每相邻的2个刀片间的夹角为120°；

所述烟支拆分刀片的具体安装结构包括：支撑杆，固定片，连接杆，固定钮，活动孔；所述活动孔为烟支夹取拆分步进电机上端的安装座上的一个圆孔；所述固定片安装或者直接焊接在所述烟支拆分刀片上，所述支撑杆为一个圆柱杆，所述支撑杆的一端插入活动孔内，另一端与所述固定片固定连接；所述支撑杆能够在活动孔中移动，所述支撑杆移动时，可以带动所述烟支拆分刀片移动；所述连接杆为两节或者三节的连杆结构，一端与螺杆连接，另一端套设在安装在所述烟支拆分刀片上的固定钮上；所述螺杆由烟支夹取拆分步进电机带动，做伸出和缩回运动，所述螺杆能够带动连接杆运动，连接杆带动刀片运动，刀片的运动能够切割烟支。

2.根据权利要求1所述的烟支中烟梗智能捡拾检测装置，其特征在于，所述振动料仓为透明亚克力材质的有底无盖的圆柱体形或者长方体形结构。

3.根据权利要求2所述的烟支中烟梗智能捡拾检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括照明光源，所述照明光源为LED灯，所述照明光源分布在摄像头的周围或者两侧。

4.根据权利要求1所述的烟支中烟梗智能捡拾检测装置，其特征在于，所述烟梗捡拾装置还包括烟梗捡拾机械臂，所述烟梗捡拾机械臂安装在箱体的侧壁上；

所述烟梗捡拾机械手包括烟梗捡拾步进电机、烟梗夹取装置和烟梗捡拾机械手安装孔；

所述烟梗捡拾机械手安装孔套设在所述烟梗捡拾机械臂上；

所述烟梗捡拾步进电机一端与所述烟梗捡拾机械手安装孔的环臂连接，另一端通过控制杆与所述烟梗夹取装置连接；所述烟梗捡拾步进电机通过控制杆控制烟梗夹取装置的开合；所述控制装置控制烟梗捡拾步进电机的运转。

5.根据权利要求4所述的烟支中烟梗智能捡拾检测装置，其特征在于，所述烟梗夹取装置为两片镊片组成，每个所述镊片设置有半圆部，两个所述镊片的半圆部对合在一起为一个圆形，用于夹拾烟梗。

6.根据权利要求1所述的烟支中烟梗智能捡拾检测装置，其特征在于，所述烟支中烟梗智能捡拾检测装置还包括显示器，所述显示器安装在箱体的一个侧壁上。

7.根据权利要求6所述的烟支中烟梗智能捡拾检测装置，其特征在于，所述摄像头安装在所述箱体底部的中心位置处。