[发明专利]一种球体反弹高度测量装置用的回球机构

权利要求书

1.一种球体反弹高度测量装置用的回球机构，其特征在于，包括挡料机构、导料机构和球体抬升机构，所述挡料机构设置在测量装置的释放机构处，所述导料机构设置在测量装置的机座上，所述球体抬升机构设置在所述机座的一侧；利用所述球体抬升机构将球体从低处抬升至高处；利用所述挡料机构将从所述球体抬升机构抬升至高处的球进行阻挡；所述导料机构将球体引导至所述球体抬升机构内。

2.根据权利要求1所述的一种球体反弹高度测量装置用的回球机构，其特征在于，所述挡料机构包括挡板以及调节所述挡板水平位置的调节机构，所述挡板竖直设置。

3.根据权利要求1所述的一种球体反弹高度测量装置用的回球机构，其特征在于，所述导料机构包括气缸和导板，所述导板铰接在所述机座上，利用气缸驱动所述导板往复摆动。

4.根据权利要求1所述的一种球体反弹高度测量装置用的回球机构，其特征在于，所述释放机构与所述抬升机构之间设置导料板，并且所述导料板的出料端的高度位于球体的中间。

5.根据权利要求1所述的一种球体反弹高度测量装置用的回球机构，其特征在于，所述球体抬升机构包括机架、升降座、托举盘、导轨、第一上挡块和升降机构，所述导轨分设在所述机架内的两侧，所述升降座与所述导轨滑动连接，所述托举盘的两侧设置转轴，并且通过所述转轴与所述升降座转动连接，所述第一上挡块固定在所述机架上，所述升降机构驱动所述升降座竖直移动；当球体到达指定高度时，利用所述第一上挡块以驱动所述托举盘转动。

6.根据权利要求5所述的一种球体反弹高度测量装置用的回球机构，其特征在于，所述托举盘的尾端重于所述托举盘的前端。

7.根据权利要求5所述的一种球体反弹高度测量装置用的回球机构，其特征在于，所述升降座上设置第二上挡块，以防止所述托举盘转动过渡。

8.根据权利要求5所述的一种球体反弹高度测量装置用的回球机构，其特征在于，所述机架上还设置下挡块，当所述托举盘位于低处时，利用所述下挡块以防止托料盘因球体撞击而转动。

9.根据权利要求1所述的一种球体反弹高度测量装置用的回球机构，其特征在于，所述升降机构包括上主动轴、从动轴、齿轮、链条、减速机和电机，所述主动轴和所述从动轴转动设置在所述机架上，所述齿轮分别设置在所述主动轴和所述从动轴上，所述链条绕经所述从动轴、所述主动轴的所述齿轮后与所述升降座连接，所述电机通过所述减速机与所述主动轴连接。