[发明专利]一种高层消防救援灭火无人机及其使用方法

权利要求书

1.一种高层消防救援灭火无人机，包括外壳（1）、收纳式飞行机构（2）、水面漂浮机构（3）与喷洒机构（4），其特征在于：所述外壳（1）内壁上端固定安装有收纳式飞行机构（2），所述外壳（1）外壁下端固定安装有水面漂浮机构（3），所述外壳（1）内壁底端固定安装有储水箱（6），所述储水箱（6）下端固定安装有喷洒机构（4）；

所述收纳式飞行机构（2）包括呈矩形均匀分布固定安装有四个电动伸缩杆（205），四个所述电动伸缩杆（205）顶端固定安装有辅助板（206），所述辅助板（206）顶面呈对称均匀分布活动安装有两个辅助齿轮（207），所述辅助齿轮（207）外壁呈对称均匀分布活动安装有两个齿条板（211），两个所述齿条板（211）相对端固定安装有辅助架（210），所述辅助架（210）顶面固定安装有驱动电机（202），所述驱动电机（202）输出轴端固定安装有折叠扇叶（201），所述外壳（1）前端与后端均呈对称均匀分布设有槽体。

2.根据权利要求1所述的一种高层消防救援灭火无人机，其特征在于：所述辅助架（210）顶面固定安装有弹簧伸缩杆（208），所述弹簧伸缩杆（208）顶端固定安装有滑动块（212），所述滑动块（212）外壁活动连接有滑动槽（209），所述滑动槽（209）固定安装在外壳（1）内壁顶端。

3.根据权利要求1所述的一种高层消防救援灭火无人机，其特征在于：所述辅助齿轮（207）顶面中间固定安装有连接轴（204），所述连接轴（204）顶端固定安装有伺服电机（203），所述伺服电机（203）固定安装在外壳（1）内壁顶端。

4.根据权利要求1所述的一种高层消防救援灭火无人机，其特征在于：所述水面漂浮机构（3）包括呈矩形均匀分布固定安装有四个斜杆（302），四个所述斜杆（302）外壁固定安装有定位框板（301），所述定位框板（301）外壁固定安装有气囊（303），所述外壳（1）底端固定安装有泵体（306），所述泵体（306）输入端固定安装有连接管（308），所述连接管（308）另一端贯穿外壳（1）固定安装有过滤网罐（304），所述泵体（306）输出端贯穿储水箱（6）。

5.根据权利要求3所述的一种高层消防救援灭火无人机，其特征在于：所述气囊（303）输入端固定安装有气管（305），所述气管（305）另一端贯穿外壳（1）固定安装有气泵（307）。

6.根据权利要求1所述的一种高层消防救援灭火无人机，其特征在于：所述外壳（1）两侧呈对称均匀分布固定安装有测距雷达（5）。

7.根据权利要求1所述的一种高层消防救援灭火无人机，其特征在于：所述喷洒机构（4）包括呈对称均匀分布固定安装有两个液压伸缩杆（404），两个所述液压伸缩杆（404）底端固定安装有环状分流板（401），所述环状分流板（401）底面呈圆周均匀分布固定安装有若干个喷头（402），所述环状分流板（401）顶面固定安装有导出管（406）。

8.根据权利要求7所述的一种高层消防救援灭火无人机，其特征在于：所述导出管（406）另一端贯穿外壳（1）固定安装有加压泵（407），所述加压泵（407）底端固定安装在外壳（1）内壁底端。

9.根据权利要求7所述的一种高层消防救援灭火无人机，其特征在于：所述环状分流板（401）中间固定安装有温度传感器（403），所述温度传感器（403）附近设有摄像器（405）。

10.一种高层消防救援灭火无人机的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、展开：启动两个伺服电机（203），由连接轴（204）将动力传输带辅助齿轮（207）之上，带动两个齿条板（211）之间的距离增加，将两个辅助架（210）由外壳（1）中槽体推出；

S2、预设：启动电动伸缩杆（205）带动辅助板（206）向上运动，且弹簧伸缩杆（208）向上运动，使得辅助架（210）与外壳（1）顶端之间距离缩小，完成后，将四个折叠扇叶（201）进行展开；

S3、寻找：使用控制设备启动四个驱动电机（202）带动展开的折叠扇叶（201）进行旋转，将整体结构移动到火灾位置之上，使用测距雷达（5）穿过火灾产生的烟雾，再由摄像器（405）与温度传感器（403）来查找火灾中的起火点，找到起火点后，进行悬停；

S4、灭火：启动加压泵（407）将储水箱（6）之中，将储水箱（6）中水由导出管（406）导入环状分流板（401）之中，再由环状分流板（401）下端安装喷头（402）导出，形成环状喷水圈，对起火点进行灭火，同时使用环状喷水圈对起火点周围的空气减少，灭火的效率；

S5、漂浮水面：在储水箱（6）中水用尽后，需要补充，使用控制设备将整体设备移动到附近的水面后，再启动气泵（307），将空气由连接管（308）导入气囊（303）之上，将气囊（303）进行膨胀起来，膨胀到一定的程度后，气泵（307）停止运动，控制设备将整体设备落在水面之上，四个驱动电机（202）停止旋转，将整体结构由充满气体的气囊（303）漂浮在水面之上，且过滤网罐（304）垂于水中；

S6、取水：在启动泵体（306），由连接管（308）将水体抽取，再由泵体（306）输出端导入储水箱（6）之中，对灭火工作进行取水；

S7、重复工作：完成取水后，使用控制设备将整体设备远离水面，将气泵（307）进行反向旋转，将气囊（303）中气体导出，在移动到火灾处，继续进行灭火作业。