[发明专利]目标对象检测方法、装置、计算机设备和存储介质

说明书

本申请涉及一种目标对象检测方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取回波均值数据集，回波均值数据集中包含多个回波均值，回波均值由目标待检测车辆内部反射的回波信号确定；根据预设的特征提取算法对回波均值数据集进行特征提取，确定第一特征量和第二特征量；第一特征量表征回波均值数据集中包含的包络特征的数量，第二特征量表征回波均值数据集每一包络特征中包含的毛刺特征的数量；根据第一特征量、第二特征量以及预设的检测识别策略，确定目标待检测车辆对应的目标对象检测结果。采用本方法提高了目标对象检测的准确性。

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，特别是涉及一种目标对象检测方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。

背景技术

随着人们对汽车安全性能意识的不断提升，车内安全也越来越受到人们的关注，因此，为了避免误将儿童、宠物等目标对象遗留在车内发生危险，出现了车内对象检测技术。

目前的目标对象检测方法，在车内安装有雷达，通过雷达对车内是否存在目标对象进行检测。具体地，若雷达检测到反射的电磁波信号发生变化时，确定车内存在目标对象。否则，则认为车内不存在目标对象。

然而，目前的目标对象检测方法，依赖车内物体反射的电磁波信号的变化来判断车内是否存在目标对象，极易受到非目标对象摆动的干扰，造成对车内目标对象的检测发生误报或者漏报的情况，进而导致检测结果不准确。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种目标对象检测方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

第一方面，本申请提供了一种目标对象检测方法。所述方法包括：

获取回波均值数据集，所述回波均值数据集中包含多个回波均值，所述回波均值由目标待检测车辆内部反射的回波信号确定；

根据预设的特征提取算法对所述回波均值数据集进行特征提取，确定第一特征量和第二特征量；所述第一特征量表征所述回波均值数据集中包含的包络特征的数量，所述第二特征量表征所述回波均值数据集每一包络特征中包含的毛刺特征的数量；

根据所述第一特征量、所述第二特征量以及预设的检测识别策略，确定所述目标待检测车辆对应的目标对象检测结果。

在其中一个实施例中，所述获取回波均值数据集，包括：

接收目标待检测车辆内部反射的回波信号，每一帧所述回波信号中包含回波数据序列；

对每一帧所述回波数据序列中的回波数据进行均值处理，得到回波均值；

获取第一预设数目个连续帧回波信号对应的回波均值，并为每一所述回波均值添加帧号标识，得到回波均值数据集。

在其中一个实施例中，所述根据预设的特征提取算法对所述回波均值数据集进行特征提取，确定第一特征量和第二特征量，包括：

根据预设的第一特征提取算法和所述回波均值数据集，提取所述回波均值数据集中包含的包络特征，并对所述包络特征进行统计处理，确定第一特征量；

根据预设的第二特征提取算法提取所述包络特征中包含的毛刺特征，并对所述毛刺特征进行统计处理，确定第二特征量。

在其中一个实施例中，所述根据预设的第一特征提取算法提取所述回波均值数据集中包含的包络特征，并对所述包络特征进行统计处理，确定第一特征量，包括：

遍历所述回波均值数据集中的每一所述回波均值，识别所述回波均值数据集中的峰值数据；

针对每一所述峰值数据，获取包含所述峰值数据的第二预设数目的回波均值以及所述回波均值对应的帧号标识，并根据预设的包络特征判别条件，判定所述回波均值以及所述回波均值对应的帧号标识判定是否为一个包络特征；