[发明专利]目标对象检测方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种目标对象检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取回波均值数据集，所述回波均值数据集中包含多个回波均值，所述回波均值由目标待检测车辆内部反射的回波信号确定；

根据预设的特征提取算法对所述回波均值数据集进行特征提取，确定第一特征量和第二特征量；所述第一特征量表征所述回波均值数据集中包含的包络特征的数量，所述第二特征量表征所述回波均值数据集每一包络特征中包含的毛刺特征的数量；

根据所述第一特征量、所述第二特征量以及预设的检测识别策略，确定所述目标待检测车辆对应的目标对象检测结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取回波均值数据集，包括：

接收目标待检测车辆内部反射的回波信号，每一帧所述回波信号中包含回波数据序列；

对每一帧所述回波数据序列中的回波数据进行均值处理，得到回波均值；

获取第一预设数目个连续帧回波信号对应的回波均值，并为每一所述回波均值添加帧号标识，得到回波均值数据集。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设的特征提取算法对所述回波均值数据集进行特征提取，确定第一特征量和第二特征量，包括：

根据预设的第一特征提取算法提取所述回波均值数据集中包含的包络特征，并对所述包络特征进行统计处理，确定第一特征量；

根据预设的第二特征提取算法提取所述包络特征中包含的毛刺特征，并对所述毛刺特征进行统计处理，确定第二特征量。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据预设的第一特征提取算法提取所述回波均值数据集中包含的包络特征，并对所述包络特征进行统计处理，确定第一特征量，包括：

遍历所述回波均值数据集中的每一所述回波均值，识别所述回波均值数据集中的峰值数据；

针对每一所述峰值数据，获取包含所述峰值数据的第二预设数目的回波均值以及所述回波均值对应的帧号标识，并根据预设的包络特征判别条件，判定所述回波均值以及所述回波均值对应的帧号标识是否为一个包络特征；

对所述回波均值数据集中包含的所述包络特征进行数量统计，得到第一特征量。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一特征量、所述第二特征量以及预设的检测识别策略，确定所述目标待检测车辆对应的目标对象检测结果，包括：

在所述第一特征量大于预设的第一特征量阈值的情况下，根据所述第二特征量与预设的第二特征量阈值，确定所述目标待检测车辆对应的目标对象检测结果；

在所述第一特征量小于或者等于所述第一特征量阈值的情况下，确定所述目标待检测车辆对应的目标对象检测结果为车辆内部存在目标对象。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第二特征量阈值包括第二特征量的第一子阈值和第二子阈值，所述第一子阈值大于所述第二子阈值，所述根据所述第二特征量与预设的第二特征量阈值，确定所述目标待检测车辆对应的目标对象检测结果，包括：

在所述回波均值数据集对应的全部第二特征量均小于或者等于所述第一子阈值的情况下，若所述全部第二特征量均大于所述第二子阈值，确定所述目标待检测车辆对应的目标对象检测结果为车辆内部不存在目标对象；

在所述回波均值数据集中存在第二特征量大于所述第一子阈值的情况下，确定所述目标待检测车辆对应的目标对象检测结果为车辆内部存在目标对象。

7.一种目标对象检测装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取回波均值数据集，所述回波均值数据集中包含多个回波均值，所述回波均值由目标待检测车辆内部反射的回波信号确定；

第一确定模块，用于根据预设的特征提取算法对所述回波均值数据集进行特征提取，确定第一特征量和第二特征量；所述第一特征量表征所述回波均值数据集中包含的包络特征的数量，所述第二特征量表征所述回波均值数据集每一包络特征中包含的毛刺特征的数量；

第二确定模块，用于根据所述第一特征量、所述第二特征量以及预设的检测识别策略，确定所述目标待检测车辆对应的目标对象检测结果。