[发明专利]一种基于图像识别的混凝土表观质量缺陷检测系统及方法

权利要求书

1.一种基于图像识别的混凝土表观质量缺陷检测系统，其特征在于，包括：

预制生产线，用于混凝土预制构件生产及运输；预制生产线主体由传送带及预制平台组成，预制平台安装于传送带上方；

状态转换平台，用于脱模前的混凝土预制构件的姿态调整；状态转换平台端部设有限位挡块；

吊装系统，用于脱模前的混凝土预制构件的脱模和起吊，并将脱模后的混凝土预制构件运送至检测流水线；

检测流水线，用于脱模后的混凝土预制构件的表观质量检测，所述检测流水线模台两侧设有机器视觉模组，所述机器视觉模组上的高清摄像头实时采集通过吊装系统运输的混凝土预制构件表观质量图片素材，并通过所述机器视觉模组上的图像处理系统，基于深度学习算法判断混凝土预制构件表观质量缺陷类型，实现预制构件表观质量的实时质量检测。

2.根据权利要求1所述的基于图像识别的混凝土表观质量缺陷检测系统，其特征在于，所述状态转换平台一端与底座相连，另一端悬挑，所述状态转换平台与所述底座之间设置液压千斤顶。

3.根据权利要求1所述的基于图像识别的混凝土表观质量缺陷检测系统，其特征在于，所述吊装系统基于检测结果进行分流，正常通过检测的合格品混凝土预制构件运输至成品区，未正常通过检测的次品混凝土预制构件运输至待定区进行人工核验。

4.根根据权利要求1所述的基于图像识别的混凝土表观质量缺陷检测系统，其特征在于，所述检测流水线模台两侧的机器视觉模组对称设置。

5.根据权利要求4所述的基于图像识别的混凝土表观质量缺陷检测系统，其特征在于，四个所述机器视觉模组对称间隔设置于检测流水线的模台两侧。

6.一种基于图像识别的混凝土表观质量缺陷检测方法，其特征在于，利用权利要求1至5任一项所述的基于图像识别的混凝土表观质量缺陷检测系统，所述方法包括如下步骤：

步骤S1、在预制生产线上固定钢膜，完成混凝土预制构件的生产，并通过预制生产线将脱模前的混凝土预制构件运输至状态转换平台；

步骤S2、所述状态转换平台通过单侧顶升的方式调整脱模前的混凝土预制构件的姿态；

步骤S3、吊装系统的吊钩将单侧顶升并调整姿态后的脱模前的混凝土预制构件勾起，实现混凝土预制构件的脱模和起吊，并将脱模后的混凝土预制构件运送至检测流水线；

步骤S4、吊装有脱模后的混凝土预制构件的吊装系统匀速通过检测流水线，布置于检测流水线模台两侧的机器视觉模组上的高清摄像头实时采集混凝土预制构件表观质量图片素材，并通过机器视觉模组上的图像处理系统，基于深度学习算法判断表观质量缺陷类型，实现实时质量检测；同时，吊装系统基于检测结果进行分流：正常通过检测的合格品混凝土预制构件运输至成品区，未正常通过检测的次品混凝土预制构件运输至待定区进行人工核验。