[发明专利]一种齿轮热铆接机

权利要求书

1.一种齿轮热铆接机，其特征在于：包括设置于机架上的转动台、取料装置和热铆装置，所述取料装置和所述热铆装置周向分布于所述转动台四周，所述转动台上沿周向设置有至少一个放置座，所述放置座适于容置不同直径的齿轮件，所述转动台适于控制所述放置座在所述取料装置和所述热铆装置之间循环移动，所述取料装置适于对所述放置座置入或取出所述齿轮件，所述热铆装置适于将配件铆接至所述齿轮件的铆接点处；

所述放置座上设置有调节组件和感应组件，所述调节组件适于固定不同直径的所述齿轮件并对其进行转动调节，所述感应组件适于感应所述齿轮件上的所述铆接点位置，所述感应组件感应所述铆接点到达预设位置时，所述调节组件停止转动所述齿轮件；

所述放置座上开设有用于容置所述齿轮件的放置槽，所述放置槽的四周开设有至少一条限位通道，所述调节组件包括限位块、转动盘和调节器，所述限位块一一配合滑动设置于所述限位通道内，所述转动盘可转动的设置于所述放置槽的底部，所述调节器沿径向滑动的设置于所述转动盘上，所述限位块适于从所述限位通道向所述放置槽滑动并使所述调节器和所述齿轮件卡接，所述转动盘适于控制所述调节器转动并带动所述齿轮件转动。

2.如权利要求1所述的一种齿轮热铆接机，其特征在于：所述限位块沿所述放置槽周向开设有限位槽，所述调节器嵌置于所述限位槽内，所述转动盘转动时，所述调节器适于沿所述限位槽滑动。

3.如权利要求1所述的一种齿轮热铆接机，其特征在于：所述转动盘上还设置有复位器，所述复位器的两端分别连接所述转动盘和所述调节器，所述复位器适于使所述调节器远离所述放置槽。

4.如权利要求1所述的一种齿轮热铆接机，其特征在于：所述感应组件包括感应臂和感应器，所述感应臂可转动的设置于所述放置槽一侧，所述感应器设置于所述感应臂的顶部，所述感应臂适于控制所述感应器靠近或远离所述放置槽内的所述齿轮件。

5.如权利要求4所述的一种齿轮热铆接机，其特征在于：所述放置座内设置有控制装置，所述控制装置适于驱动所述转动盘和所述感应臂，所述感应器感应到所述铆接点到达预设位置时，所述控制装置控制感应臂转动并使所述转动盘停止转动。

6.如权利要求1至5任一权利要求所述的一种齿轮热铆接机，其特征在于：所述转动盘的圆心处设置有引导杆，所述引导杆的顶部为圆弧形，所述引导杆适于引导所述齿轮件进入所述放置槽；所述限位块的前端为弧形结构，所述限位块全部位于所述限位通道内时，所述限位块的前端和所述放置槽配合形成圆形腔体，所述限位块和所述放置槽的上边沿配合设置有引导斜槽；所述机架上设置有转动行程开关，所述转动行程开关适于感应所述转动台的转动过程；所述调节器上设置有卡接部，所述卡接部为柔性材质，所述卡接部适于和所述齿轮件齿接。

7.如权利要求1所述的一种齿轮热铆接机，其特征在于：所述取料装置包括夹持组件和移料组件，所述夹持组件设置于所述移料组件上方，所述移料组件包括放置架和移料驱动器，所述放置架上适于放置至少一个料盒，所述移料驱动器适于控制所述放置架移动，所述夹持组件包括夹持器和夹持驱动器，所述夹持器适于夹持所述齿轮件，所述夹持驱动器适于控制所述夹持器移动，所述放置架和所述夹持器的移动方向相互垂直；所述夹持器包括夹持臂和夹持钳，所述夹持臂连接所述夹持驱动器和所述夹持钳，所述夹持臂适于伸缩并控制所述夹持钳的高度。

8.如权利要求1所述的一种齿轮热铆接机，其特征在于：所述机架上还设置有筛料装置，所述放置座离开所述热铆装置后经过所述筛料装置，所述筛料装置包括从上至下依次设置的废料箱和杂物箱，所述废料箱适于容置所述齿轮件和所述配件，所述废料箱的底部开设有多个除杂孔。

9.如权利要求1所述的一种齿轮热铆接机，其特征在于：所述机架上还设置有下压装置，所述放置座进入所述热铆装置前经过所述下压装置，所述下压装置包括下压驱动器、第一定位柱和至少一根第二定位柱，所述下压驱动器适于控制所述第一定位柱和所述第二定位柱沿竖直方向活动，所述第一定位柱适于抵至所述齿轮件的中心处，所述第二定位柱适于抵至所述齿轮件上设置的所述配件处。