[发明专利]应用于自动驾驶车辆的仪表装置的控制方法及电子设备在审
申请号: | 202210657349.7 | 申请日: | 2022-06-10 |
公开(公告)号: | CN115091951A | 公开(公告)日: | 2022-09-23 |
发明(设计)人: | 张海梅;石刚;李博翔 | 申请(专利权)人: | 阿波罗智能技术(北京)有限公司 |
主分类号: | B60K35/00 | 分类号: | B60K35/00 |
代理公司: | 北京市汉坤律师事务所 11602 | 代理人: | 王其文;张涛 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 应用于 自动 驾驶 车辆 仪表 装置 控制 方法 电子设备 | ||
本公开提供一种应用于自动驾驶车辆的仪表装置的控制方法、装置、电子设备、仪表装置、自动驾驶车辆、计算机可读存储介质及计算机程序产品,涉及智能交通技术领域,尤其涉及自动驾驶技术领域。控制方法包括:确定自动驾驶车辆的驾驶模式,驾驶模式为自动驾驶模式或手动驾驶模式;响应于确定驾驶模式为手动驾驶模式,控制仪表显示屏处于展开状态;以及,响应于确定驾驶模式为自动驾驶模式,控制仪表显示屏处于收纳状态。本公开技术方案可以提升自动驾驶车辆的智能科技感以及乘客的乘车体验。
技术领域
本公开涉及智能交通技术领域,尤其涉及自动驾驶技术领域,具体涉及一种应用于自动驾驶车辆的仪表装置的控制方法、装置、电子设备、仪表装置、自动驾驶车辆、计算机可读存储介质及计算机程序产品。
背景技术
自动驾驶车辆依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统等协同合作,不需要人现场实际操控车辆便可以实现车辆的驾驶,是未来智能交通的主要发展方向之一。如何提升自动驾驶车辆的智能科技感以及乘客的乘车体验,是本领域技术人员关注一个重要方向。
在此部分中描述的技术手段不一定是之前已经设想到或采用的技术手段。除非另有指明,否则不应假定此部分中描述的任何技术手段仅因其包括在此部分中就被认为是现有技术。类似地,除非另有指明,否则此部分中提及的问题不应认为在任何现有技术中已被公认。
发明内容
本公开提供了一种应用于自动驾驶车辆的仪表装置的控制方法、装置、电子设备、仪表装置、自动驾驶车辆、计算机可读存储介质及计算机程序产品。
根据本公开的一方面,提供了一种应用于自动驾驶车辆的仪表装置的控制方法,所述仪表装置包括仪表显示屏,所述仪表显示屏配置为与所述自动驾驶车辆的仪表台板铰接,并能够在与所述仪表台板呈设定夹角的展开状态以及与所述仪表台板贴合的收纳状态进行切换,所述控制方法包括:
确定所述自动驾驶车辆的驾驶模式,所述驾驶模式为自动驾驶模式或手动驾驶模式;
响应于确定所述驾驶模式为手动驾驶模式,控制所述仪表显示屏处于所述展开状态;以及
响应于确定所述驾驶模式为自动驾驶模式,控制所述仪表显示屏处于所述收纳状态。
根据本公开的一方面,提供了一种应用于自动驾驶车辆的仪表装置的控制装置,所述仪表装置包括仪表显示屏,所述仪表显示屏配置为与所述自动驾驶车辆的仪表台板铰接,并能够在与所述仪表台板呈设定夹角的展开状态以及与所述仪表台板贴合的收纳状态进行切换,所述控制装置包括:
确定单元,配置为确定所述自动驾驶车辆的驾驶模式,所述驾驶模式为自动驾驶模式或手动驾驶模式;
第一控制单元,配置为响应于确定所述驾驶模式为手动驾驶模式,控制所述仪表显示屏处于所述展开状态;以及
第二控制单元,配置为响应于确定所述驾驶模式为自动驾驶模式,控制所述仪表显示屏处于所述收纳状态。
根据本公开的一方面,提供了一种应用于自动驾驶车辆的电子设备,包括:至少一个处理器;以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器;其中,所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令,所述指令被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器能够执行前述方面所述的控制方法。
根据本公开的一方面,提供了一种应用于自动驾驶车辆的仪表装置,包括:仪表显示屏,配置为通过转轴与所述自动驾驶车辆的仪表台板铰接;驱动模块,配置为驱动所述仪表显示屏在与所述仪表台板呈设定夹角的展开状态以及与所述仪表台板贴合的收纳状态进行切换;以及根据前述方面所述的电子设备,所述电子设备与所述驱动模块通信连接,配置为控制所述驱动模块的动作状态。
根据本公开的一方面,提供了一种自动驾驶车辆,包括前述方面所述的仪表装置。
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