[发明专利]应用于自动驾驶车辆的仪表装置的控制方法及电子设备在审
申请号: | 202210657349.7 | 申请日: | 2022-06-10 |
公开(公告)号: | CN115091951A | 公开(公告)日: | 2022-09-23 |
发明(设计)人: | 张海梅;石刚;李博翔 | 申请(专利权)人: | 阿波罗智能技术(北京)有限公司 |
主分类号: | B60K35/00 | 分类号: | B60K35/00 |
代理公司: | 北京市汉坤律师事务所 11602 | 代理人: | 王其文;张涛 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 应用于 自动 驾驶 车辆 仪表 装置 控制 方法 电子设备 | ||
1.一种应用于自动驾驶车辆的仪表装置的控制方法,所述仪表装置包括仪表显示屏,所述仪表显示屏配置为与所述自动驾驶车辆的仪表台板铰接,并能够在与所述仪表台板呈设定夹角的展开状态以及与所述仪表台板贴合的收纳状态进行切换,所述控制方法包括:
确定所述自动驾驶车辆的驾驶模式,所述驾驶模式为自动驾驶模式或手动驾驶模式;
响应于确定所述驾驶模式为手动驾驶模式,控制所述仪表显示屏处于所述展开状态;以及
响应于确定所述驾驶模式为自动驾驶模式,控制所述仪表显示屏处于所述收纳状态。
2.根据权利要求1所述的控制方法,其中,确定所述自动驾驶车辆的驾驶模式,包括:
获取由车载检测设备采集的关于驾驶员座椅的乘坐区域的检测信息;
基于所述检测信息,确定所述驾驶员座椅的乘坐情况;
响应于确定所述驾驶员座椅被乘坐,确定所述驾驶模式为手动驾驶模式;以及
响应于确定所述驾驶员座椅未被乘坐,确定所述驾驶模式为自动驾驶模式。
3.根据权利要求2所述的控制方法,其中,
所述车载检测设备包括摄像头、红外传感器、以及称重传感器中的至少一种。
4.根据权利要求1所述的控制方法,其中,确定所述自动驾驶车辆的驾驶模式,包括:
响应于收到所述自动驾驶车辆的上电信号或者下电信号,确定所述驾驶模式为自动驾驶模式。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的控制方法,还包括:
响应于确定所述驾驶模式为手动驾驶模式,控制所述仪表显示屏处于亮屏状态;以及
响应于确定所述驾驶模式为自动驾驶模式,控制所述仪表显示屏处于息屏状态。
6.一种应用于自动驾驶车辆的仪表装置的控制装置,所述仪表装置包括仪表显示屏,所述仪表显示屏配置为与所述自动驾驶车辆的仪表台板铰接,并能够在与所述仪表台板呈设定夹角的展开状态以及与所述仪表台板贴合的收纳状态进行切换,所述控制装置包括:
确定单元,配置为确定所述自动驾驶车辆的驾驶模式,所述驾驶模式为自动驾驶模式或手动驾驶模式;
第一控制单元,配置为响应于确定所述驾驶模式为手动驾驶模式,控制所述仪表显示屏处于所述展开状态;以及
第二控制单元,配置为响应于确定所述驾驶模式为自动驾驶模式,控制所述仪表显示屏处于所述收纳状态。
7.根据权利要求6所述的控制装置,其中,
所述确定单元,配置为获取由车载检测设备采集的关于驾驶员座椅的乘坐区域的检测信息;基于所述检测信息,确定所述驾驶员座椅的乘坐情况;响应于确定所述驾驶员座椅被乘坐,确定所述驾驶模式为手动驾驶模式;以及,响应于确定所述驾驶员座椅未被乘坐,确定所述驾驶模式为自动驾驶模式。
8.根据权利要求6所述的控制装置,其中,
所述确定单元,配置为响应于收到所述自动驾驶车辆的上电信号或者下电信号,确定所述驾驶模式为自动驾驶模式。
9.根据权利要求6至8中任一项所述的控制装置,其中,
所述第一控制单元,还配置为响应于确定所述驾驶模式为手动驾驶模式,控制所述仪表显示屏处于亮屏状态;
所述第二控制单元,还配置为响应于确定所述驾驶模式为自动驾驶模式,控制所述仪表显示屏处于息屏状态。
10.一种应用于自动驾驶车辆的电子设备,包括:
至少一个处理器;以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器;其中,
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令,所述指令被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1至5中任一项所述的控制方法。
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