[发明专利]球体多镜头实时全景三维成像系统

说明书

本发明涉及全景三维成像技术领域，公开了一种球体多镜头实时全景三维成像系统，包括：图像捕捉子系统、图像处理子系统和数据传输子系统；所述图像捕捉子系统包括球型支撑架体、镜头组和捕捉模块；所述镜头组均匀排布在球型支撑架体上；所述捕捉模块依照捕捉策略控制镜头组采集图像；所述图像处理子系统包括图像校正模块、视场拼接模块和三维重建模块；所述图像校正模块用于校正初始图像并得到标准采集图像；所述视场拼接模块用于拼接标准采集图像并组成360度全景图像；所述三维重建模块用于生成得到具备三维效果的三维全景图像；所述数据传输子系统用于向终端实时传输三维全景图像。本发明的全景成像效果较好，成像效率较高，经济性良好。

技术领域

本发明涉及全景三维成像技术领域，具体涉及一种球体多镜头实时全景三维成像系统。

背景技术

随着3D立体视觉技术和全景拍摄设备的发展和流行，人们对3D立体视觉体验要求也随之不断提升。

在图像拍摄方面，全景图像成为现今人们的“新宠”。全景图像能够通过广角的表现手段以及绘画、相片、视频、三维模型等形式，尽可能多表现出周围的环境。360全景，即通过对专业相机捕捉整个场景的图像信息或者使用建模软件渲染过后的图片，使用软件进行图片拼合，并用专门的播放器进行播放，即将平面照片或者计算机建模图片变为360度全观，用于虚拟现实浏览，把二维的平面图模拟成真实的三维空间，呈现给观赏者。

全景图像可以记录360°的图像，给人们带来强烈的真实感和立体视觉，这种全景记录方式在旅游、直播、影视、体育赛事、房地产等多个行业都得到了广泛的应用。但是现有的全景图像成像系统仍不完善，仍存在较大的优化空间。例如，现有的全景图像成像系统采用鱼眼镜头组进行采图，鱼眼镜头价格高昂，以至于整体成像系统经济性较差，并不具备普适价值。并且，鱼眼镜头成像存在扭曲，其采集得到的图像都需要矫正处理，数据处理量大且繁琐，以至于成像效率不高，造成用户体验较差，影响了用户的使用感受。

发明内容

本发明意在提供一种球体多镜头实时全景三维成像系统，全景成像效果较好，成像效率较高，且系统运作能耗低，经济性良好。

本发明提供的基础方案为：球体多镜头实时全景三维成像系统，包括：图像捕捉子系统、图像处理子系统和数据传输子系统；

所述图像捕捉子系统包括球型支撑架体、镜头组和捕捉模块；所述镜头组均匀排布在球型支撑架体上，所述镜头组包括多个标准镜头或广角镜头，所述镜头组视角和大于360°；所述球型支撑架体上还设有传感器组；

所述捕捉模块与镜头组建立通信连接，并依照捕捉策略控制镜头组采集图像；所述捕捉策略包括：通过镜头组和传感器组分析环境信息，所述环境信息包括光线信息、标识物信息和温湿度信息；依据环境信息按照场景划分策略判定场景类别，所述场景类别包括运动场景、室内场景、室外场景、雨天场景、晴天场景和暗度场景；针对不同的场景对应调用不同的捕捉子策略；所述捕捉子策略包括仅调用镜头组中的关键镜头参与图像捕捉；所述关键镜头包括不受环境信息干扰的镜头和视角包含目标成像对象的镜头；

所述图像处理子系统包括图像校正模块、视场拼接模块和三维重建模块；所述图像校正模块用于校正处理镜头组采集得到的初始图像并得到标准采集图像；所述视场拼接模块用于拼接标准采集图像并组成360度全景图像；所述三维重建模块用于解构全景图像信息并进行处理，生成得到具备三维效果的三维全景图像；

所述数据传输子系统用于向终端实时传输最终处理得到的三维全景图像。