[发明专利]球体多镜头实时全景三维成像系统

权利要求书

1.球体多镜头实时全景三维成像系统，其特征在于，包括：图像捕捉子系统、图像处理子系统和数据传输子系统；

所述图像捕捉子系统包括球型支撑架体、镜头组和捕捉模块；所述镜头组均匀排布在球型支撑架体上，所述镜头组包括多个标准镜头或广角镜头，所述镜头组视角和大于360°；所述球型支撑架体上还设有传感器组；

所述捕捉模块与镜头组建立通信连接，并依照捕捉策略控制镜头组采集图像；所述捕捉策略包括：通过镜头组和传感器组分析环境信息，所述环境信息包括光线信息、标识物信息和温湿度信息；依据环境信息按照场景划分策略判定场景类别，所述场景类别包括运动场景、室内场景、室外场景、雨天场景、晴天场景和暗度场景；针对不同的场景对应调用不同的捕捉子策略；所述捕捉子策略包括仅调用镜头组中的关键镜头参与图像捕捉；所述关键镜头包括不受环境信息干扰的镜头和视角包含目标成像对象的镜头；

所述图像处理子系统包括图像校正模块、视场拼接模块和三维重建模块；所述图像校正模块用于校正处理镜头组采集得到的初始图像并得到标准采集图像；所述视场拼接模块用于拼接标准采集图像并组成360度全景图像；所述三维重建模块用于解构全景图像信息并进行处理，生成得到具备三维效果的三维全景图像；

所述数据传输子系统用于向终端实时传输最终处理得到的三维全景图像。

2.根据权利要求1所述的球体多镜头实时全景三维成像系统，其特征在于，以一圆周线为界限将球型支撑架体划分为上半部及下半部；所述圆周线上均匀设有八个广角镜头或标准镜头；所述上半部和下半部的侧面上均周向均匀设有四个广角镜头或标准镜头，所述上半部和下半部的顶部均设有一个广角镜头或标准镜头。

3.根据权利要求2所述的球体多镜头实时全景三维成像系统，其特征在于，所述球型支撑架体上还设有全景声捕捉模块；所述全景声捕捉模块用于实时全景收音。

4.根据权利要求3所述的球体多镜头实时全景三维成像系统，其特征在于，所述球型支撑架体内部设有防抖陀螺仪。

5.根据权利要求1所述的球体多镜头实时全景三维成像系统，其特征在于，还包括模式调整子系统；所述模式调整子系统用于切换成像模式；所述成像模式包括照相模式、录像模式和直播模式。

6.根据权利要求1所述的球体多镜头实时全景三维成像系统，其特征在于，所述图像校正模块内设有亮度调整策略；所述亮度调整策略包括采用HDR优化。

7.根据权利要求6所述的球体多镜头实时全景三维成像系统，其特征在于，所述图像校正模块内还设有变形调整策略；所述变形调整策略包括畸变校正策略；所述畸变校正策略为根据镜头的视场角、镜头的畸变率和镜头所成的图像畸变之后的实际像高，计算图像零畸变时的理论像高；并依据实际像高和理论像高得到畸变参数，按照畸变参数建立校正曲线，基于校正曲线重制图像的畸变部分；得到畸变校正后的图像。

8.根据权利要求1所述的球体多镜头实时全景三维成像系统，其特征在于，所述镜头组的各个镜头周边均设有闪光灯；所述闪光灯由捕捉模块控制，捕捉模块依据光线信息确认是否需要补光并对应开启与需补光点对应的闪光灯。

9.根据权利要求1所述的球体多镜头实时全景三维成像系统，其特征在于，所述捕捉策略还包括：在关键镜头参与图像捕捉时，其余镜头同样参与图像采集并得到影像基底；所述影像基底用于辅助图像处理子系统完成图像处理。

10.根据权利要求1所述的球体多镜头实时全景三维成像系统，其特征在于，所述数据传输子系统包括存储模块和5G无线通信模块；所述存储模块用于存储历史图像信息及视频信息；所述5G无线通信模块用于进行数据传输。