[发明专利]拖车稳定性监测系统及方法

说明书

本发明提供一种拖车稳定性监测系统及方法，方法包括：S1：车辆拖挂拖车且处于行驶状态下，获取行驶状况信息，并判断是否满足拖车稳定性监测条件；若是，则进入步骤S2：采集拖车状态信息，并根据接收到的拖车状态信息判断是否满足失稳条件；若是，则判断存在失稳风险，并进入步骤S3；若否，则判断不存在失稳风险，并进入步骤S1；S3：产生报警信息并将报警信息发送至报警装置，报警装置根据接收到的报警信息发出警示信号。可以在发生严重事故之前提前提示驾驶员，从而避免车辆失稳或者侧翻事故的发生，提高行车安全性。

技术领域

本发明属于车辆控制技术领域，特别涉及一种拖车稳定性监测系统及方法。

背景技术

很多车辆具有拖车功能，能够拖挂拖车；或者有的车主在车辆上加装拖车钩，用来拖挂拖车。当车辆拖挂拖车时，拖车会对车辆的行驶稳定性造成很大影响，车速过快等特殊行驶状况下拖车会左右摆动，严重时可能造成车辆失稳或者侧翻，因此，需要及时关注拖车稳定性状态。

目前拖挂拖车的车辆还是主要依靠驾驶员根据经验随时关注拖车的状态，一旦发现有失稳的可能，进行减速或其他操作，以防止发生事故，但是很多驾驶员没有经过拖车培训或者经验不足，不能主动识别这种危险工况，从而可能导致事故发生。

发明内容

本发明的目的在于解决现有车辆拖挂拖车时，车速过快等状况下存在车辆失稳或者侧翻风险的问题。

为解决上述问题，本发明提供一种拖车稳定性监测方法，拖车稳定性监测方法包括：

S1：车辆拖挂拖车且处于行驶状态下，控制器获取行驶状况信息，并根据行驶状况信息判断是否满足拖车稳定性监测条件；其中，行驶状况信息包括车速，拖车稳定性监测条件包括车速大于车速阈值；

若是，则进入步骤S2；

若否，则继续获取行驶状况信息，并根据行驶状况信息判断是否满足拖车稳定性监测条件；

S2：采集装置采集拖车状态信息，并将采集到的拖车状态信息发送至控制器；控制器根据接收到的拖车状态信息判断是否满足失稳条件；

若是，则判断存在失稳风险，并进入步骤S3；

若否，则判断不存在失稳风险，并进入步骤S1；

S3：控制器产生报警信息并将报警信息发送至报警装置，报警装置根据接收到的报警信息发出警示信号。

采用上述方案，车辆拖挂拖车且行驶状态下，提供拖车稳定性自动监测方法，当车速达到预设的车速阈值以上，拖车存在不稳定风险后，进行拖车稳定性自动监控，实时采集拖车状态以判断是否存在失稳风险，当存在失稳风险及时发出警示信号，可以在发生严重事故之前提前提示驾驶员，驾驶员可以根据提示及时处理以缓解拖车稳定性风险，从而避免车辆失稳或者侧翻事故的发生。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开的拖车稳定性监测方法，步骤S2中，拖车状态信息包括拖车钩左侧压力值和拖车钩右侧压力值，根据拖车状态信息判断是否满足失稳条件的方法包括：

S21：控制器根据拖车钩左侧压力值和拖车钩右侧压力值计算受力差异参数，比较受力差异参数与差异限值；其中

若受力差异参数超出差异限值，则进入步骤S22；

S22：控制器采集T时间内受力差异参数超出差异限值的次数，并比较次数与次数阈值；

若次数大于或等于次数阈值，则判断存在失稳风险；

若次数小于次数阈值，则进入步骤S21。

采用上述方案，在判断是否存在失稳风险时，同时考虑拖车摆动幅度和频率，当处于高频大幅度摆动状态，判断已接近失稳状态，参考参数多，判断更准确。