[发明专利]拖车稳定性监测系统及方法

权利要求书

1.一种拖车稳定性监测方法，其特征在于，所述拖车稳定性监测方法包括：

S1：车辆拖挂拖车且处于行驶状态下，控制器获取行驶状况信息，并根据所述行驶状况信息判断是否满足拖车稳定性监测条件；其中，所述行驶状况信息包括车速，所述拖车稳定性监测条件包括所述车速大于车速阈值；

若是，则进入步骤S2；

若否，则继续获取所述行驶状况信息，并根据所述行驶状况信息判断是否满足所述拖车稳定性监测条件；

S2：采集装置采集拖车状态信息，并将采集到的所述拖车状态信息发送至所述控制器；所述控制器根据接收到的所述拖车状态信息判断是否满足失稳条件；

若是，则判断存在失稳风险，并进入步骤S3；

若否，则判断不存在失稳风险，并进入步骤S1；

S3：所述控制器产生报警信息并将所述报警信息发送至报警装置，所述报警装置根据接收到的所述报警信息发出警示信号。

2.如权利要求1所述的拖车稳定性监测方法，其特征在于，所述步骤S2中，所述拖车状态信息包括拖车钩左侧压力值和拖车钩右侧压力值，根据所述拖车状态信息判断是否满足所述失稳条件的方法包括：

S21：所述控制器根据所述拖车钩左侧压力值和所述拖车钩右侧压力值计算受力差异参数，比较所述受力差异参数与差异限值；其中

若所述受力差异参数超出所述差异限值，则进入步骤S22；

S22：所述控制器采集T时间内所述受力差异参数超出所述差异限值的次数，并比较所述次数与次数阈值；

若所述次数大于或等于所述次数阈值，则判断存在所述失稳风险；

若所述次数小于所述次数阈值，则进入步骤S21。

3.如权利要求2所述的拖车稳定性监测方法，其特征在于，所述受力差异参数包括受力差异系数，所述差异限值包括差异系数阈值；所述受力差异系数的计算公式为：

θ＝|F₁-F₂|/F₀

其中，θ为所述受力差异系数，F₁为所述拖车钩左侧压力值，F₂为所述拖车钩右侧压力值，F₀等于F₁和F₂中大的压力值。

4.如权利要求3所述的拖车稳定性监测方法，其特征在于，所述车速阈值为80Km/h；所述T为1s；所述次数阈值为3。

5.如权利要求1-4任一项所述的拖车稳定性监测方法，其特征在于，所述步骤S3中，所述警示信号包括警示灯光信号和/或警示音信号。

6.如权利要求1-4任一项所述的拖车稳定性监测方法，其特征在于，所述步骤S3还包括：

所述控制器生成控制信号，并将所述控制信号发送至整车控制器，所述整车控制器根据所述控制信号控制车辆减速。

7.一种拖车稳定性监测系统，其特征在于，用于执行如权利要求1-6任一项所述的拖车稳定性监测方法；所述拖车稳定性监测系统包括：

采集装置，用于采集拖车状态信息；

控制器，所述控制器获取行驶状况信息，并根据所述行驶状况信息判断是否满足拖车稳定性监测条件；所述控制器还与所述采集装置连接，接收所述采集装置传输的所述拖车状态信息，并根据所述拖车状态信息判断是否满足失稳条件；

报警装置，所述报警装置与所述控制器连接，若所述控制器判断所述拖车状态信息满足失稳条件，所述控制器产生报警信息并传输至所述报警装置，所述报警装置根据所述报警信息发出警示信号。

8.如权利要求7所述的拖车稳定性监测系统，其特征在于，所述采集装置包括至少一对应变片，分别设置于拖车钩的左侧和右侧；所述拖车状态信息包括拖车钩左侧压力值和拖车钩右侧压力值，所述至少一对应变片分别用于采集所述拖车钩左侧压力值和所述拖车钩右侧压力值。

9.如权利要求7所述的拖车稳定性监测系统，其特征在于，所述报警装置包括仪表和/或娱乐系统，所述控制器通过车辆控制器局域网络与所述报警装置通讯连接。

10.如权利要求7-9任一项所述的拖车稳定性监测系统，其特征在于，所述拖车稳定性监测系统还包括整车控制器，所述整车控制器与所述控制器连接；所述控制器生成控制信号，并将所述控制信号传输至所述整车控制器，所述整车控制器根据所述控制信号控制车辆减速。