[发明专利]一种用于大型环形可变径吊篮的控制系统

说明书

本发明公开了一种用于大型环形可变径吊篮的控制系统，该系统中：操作模块，用于提供吊篮工作中的操作指令；控制模块，用于在接收到操作模块的操作指令后，将其转换成相应的电信号并输送给动作模块；动作模块，用于根据控制模块发送的电信号，控制动作模块中的电机通过正反向运行来执行指令，进而改变吊篮的状态；采集模块，包括多种传感器，用于通过各种传感器采集吊篮的各种状态数据，输入给控制模块，作为操作指令闭环控制的反馈数据；显示模块，用于显示吊篮的工作状态及操作指令闭环控制的反馈数据；警示模块，用于对于吊篮操作中的故障信息通过警示模块输出。本发明能使吊篮在运行中自动调平，降低了操作难度，提高了运行效率。

技术领域

本发明涉及建筑施工机械领域，尤其涉及一种用于大型环形可变径吊篮的控制系统。

背景技术

大型环形吊篮具有多个悬吊，跨度大，结构相对柔弱的特点，结构体系可以理解为超静定连续梁体系，故而对各个吊点的高差控制要求比较严格。而常规的吊篮为两个吊点，其控制系统通常是利用倾角传感器来对吊篮进行调平。常规的吊篮控制系统由于控制的吊篮结构简单，故而其控制系统也比较简单原始，对于本发明针对的这种大型环形吊篮并不适用，鉴于这种情况本发明提出了一种新的吊篮控制系统。

发明内容

本发明的目的是针对目前大型环形吊篮控制系统的空缺，提供一种可以用于大型环形吊篮运行控制的控制系统，能够在运行过程中实现大型环形吊篮的实时调平，提高了运行的速度，避免环形吊篮不平导致的安全事故。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

本发明提供一种用于大型环形可变径吊篮的控制系统，该系统包括相互连接的以下模块：操作模块、显示模块、警示模块、控制模块、动作模块、采集模块；其中：

操作模块，用于提供吊篮工作中的操作指令；

控制模块，用于在接收到操作模块的操作指令后，将其转换成相应的电信号并输送给动作模块；

动作模块，用于根据控制模块发送的电信号，控制动作模块中的电机通过正反向运行来执行指令，进而改变吊篮的状态；

采集模块，包括多种传感器，用于通过各种传感器采集吊篮的各种状态数据，输入给控制模块，作为操作指令闭环控制的反馈数据；

显示模块，用于显示吊篮的工作状态及操作指令闭环控制的反馈数据；

警示模块，用于对于吊篮操作中的故障信息通过警示模块输出。

进一步地，本发明的所述吊篮为环形可变径吊篮，环形可变径吊篮n个拐角吊篮和n个滑动搭板组成，每个拐角吊篮利用2个提升机悬吊在钢丝绳上，拐角吊篮之间通过滑动搭板相连，滑动搭板内安装伸缩机，通过n台伸缩机同步驱动调整滑动搭板的长度，从而改变环形吊篮的直径；2n台提升机同步运行，带动环形吊篮同步升降。

进一步地，本发明的所述操作模块的控制方式包括：通过实体按钮或者显示模块触摸屏上的虚拟按键发出操作指令；通过不同的操作指令，指定吊篮在手动模式和自动模式两种不同的模式下运行。

进一步地，本发明的所述操作模块，在手动模式下运行：

通过选择开关或者触摸屏上的虚拟按钮选择吊篮的任意一个提升机或者全部提升机，然后通过上升或下降按钮或者触摸屏上的虚拟按钮，操作单个或者全部提升机上升或者下降；

通过选择开关或者触摸屏上的虚拟按钮选择吊篮任意一个伸缩机或者全部伸缩机，然后通过伸展或缩回按钮或者触摸屏上的虚拟按钮，操作单个或者全部伸缩机伸展或者缩回。

进一步地，本发明的所述操作模块，在自动模式下运行：

实现4个动作：全部提升机同步升降、一键调平、全部伸缩机同步伸缩、全部提升机和伸缩机按照一定的速度关系同时升降和伸缩；