[发明专利]一种用于大型环形可变径吊篮的控制系统

权利要求书

1.一种用于大型环形可变径吊篮的控制系统，其特征在于，该系统包括相互连接的以下模块：操作模块、显示模块、警示模块、控制模块、动作模块、采集模块；其中：

操作模块，用于提供吊篮工作中的操作指令；

控制模块，用于在接收到操作模块的操作指令后，将其转换成相应的电信号并输送给动作模块；

动作模块，用于根据控制模块发送的电信号，控制动作模块中的电机通过正反向运行来执行指令，进而改变吊篮的状态；

采集模块，包括多种传感器，用于通过各种传感器采集吊篮的各种状态数据，输入给控制模块，作为操作指令闭环控制的反馈数据；

显示模块，用于显示吊篮的工作状态及操作指令闭环控制的反馈数据；

警示模块，用于对于吊篮操作中的故障信息通过警示模块输出。

2.根据权利要求1所述的用于大型环形可变径吊篮的控制系统，其特征在于，所述吊篮为环形可变径吊篮，环形可变径吊篮n个拐角吊篮和n个滑动搭板组成，每个拐角吊篮利用2个提升机悬吊在钢丝绳上，拐角吊篮之间通过滑动搭板相连，滑动搭板内安装伸缩机，通过n台伸缩机同步驱动调整滑动搭板的长度，从而改变环形吊篮的直径；2n台提升机同步运行，带动环形吊篮同步升降。

3.根据权利要求1所述的用于大型环形可变径吊篮的控制系统，其特征在于，所述操作模块的控制方式包括：通过实体按钮或者显示模块触摸屏上的虚拟按键发出操作指令；通过不同的操作指令，指定吊篮在手动模式和自动模式两种不同的模式下运行。

4.根据权利要求3所述的用于大型环形可变径吊篮的控制系统，其特征在于，所述操作模块，在手动模式下运行：

通过选择开关或者触摸屏上的虚拟按钮选择吊篮的任意一个提升机或者全部提升机，然后通过上升或下降按钮或者触摸屏上的虚拟按钮，操作单个或者全部提升机上升或者下降；

通过选择开关或者触摸屏上的虚拟按钮选择吊篮任意一个伸缩机或者全部伸缩机，然后通过伸展或缩回按钮或者触摸屏上的虚拟按钮，操作单个或者全部伸缩机伸展或者缩回。

5.根据权利要求3所述的用于大型环形可变径吊篮的控制系统，其特征在于，所述操作模块，在自动模式下运行：

实现4个动作：全部提升机同步升降、一键调平、全部伸缩机同步伸缩、全部提升机和伸缩机按照一定的速度关系同时升降和伸缩；

使全部提升机同步升降，升降过程中根据实际环境情况，选择不同的同步控制方案，包括：利用水准传感器采集的高差数据输入控制模块，调整各个提升机的运行速度，将吊篮各个点的高差调整到最小，同时参考采集模块中其他传感器采集的数据，当偏差达到限值，或者运行到目标位置即可自动停机；利用编码器采集的提升机沿着钢丝绳升降距离数据输入控制模块，调整各个提升机的运行速度，将吊篮各个点的高差调整到最小，同时参考采集模块中其他传感器采集的数据，当偏差达到限值，或者运行到目标位置即可自动停机；

使部分提升机自动按照给定的算法升降，利用水准传感器采集的高差数据输入控制模块，控制各个提升机进行升降动作，将偏差降到10mm以内；

使全部伸缩机同步伸缩，同时利用拉线位移计采集伸缩量的数据，并通过一定的调整方案来调节伸缩速度，确保伸缩量一致，同时参考采集模块中其他传感器采集的数据，当偏差达到限值，或者运行到目标位置即可自动停机；

全部提升机和伸缩机按照一定的速度关系同时升降和伸缩，可以是固定的比例关系，也可以是非线性的比例关系。

6.根据权利要求1所述的用于大型环形可变径吊篮的控制系统，其特征在于，所述显示模块采用触摸屏，能够实现操作控制数据的输入，操作指令的输入，同时显示采集模块采集到的数据，实时反映环形吊篮的运行状态，并显示报警系统中的故障情况通知信息。

7.根据权利要求1所述的用于大型环形可变径吊篮的控制系统，其特征在于，所述控制模块包括：可编程控制器、数模转换器、变频器、继电器；可以接收操作模块输入的操作指令，接收采集模块输入的反映挂篮结构的状态数据，通过变频器输出频率变化、继电器开关通断对动作模块中的电机运行方式进行控制，并通过闭环控制来保证各个提升机、伸缩机速度一致。