[发明专利]一种座椅多角度自动钻孔攻丝机及其多角度摆动工装夹具

说明书

本发明提供了一种座椅多角度自动钻孔攻丝机及其多角度摆动工装夹具。本发明包括机架、安装板，安装板位于机架上方，安装板上设有装夹件，装夹件将待加工工件装夹于安装板上，还包括多角度调节机构，多角度调节机构包括第一角度调节件、第二角度调节件、角度调节板，角度调节板位于安装板与机架之间，第二角度调节件包括第二角度调节气缸，角度调节板铰接于机架上，第二角度调节气缸用于驱动角度调节板进行翻转；第一角度调节件包括第一角度调节气缸。位于安装板上的待加工座椅上的各个安装位便可进行朝向进行自动调整，以便后续的钻孔攻丝操作。

技术领域

本发明涉及座椅加工设备，特别地，涉及一种座椅多角度自动钻孔攻丝机及其多角度摆动工装夹具。

背景技术

待加工的座椅结构如附图1所示，其主要结构包括椅主体a，椅主体进行弧形弯曲形变处理，椅主体a上弯曲形变成椅座以及椅背，在椅主体底面上设有四个安装位b，每个安装位b上均会安装上椅腿。

在加工过程中，需要先在四个安装位b上钻孔、攻丝。由于四个安装位b上的钻孔攻丝平面朝向各不相同，因此，在使用普通台钻进行加工时，需要操作人员进行多次调整钻孔攻丝角度，操作非常不便。

发明内容

有鉴于此，本发明第一个目的是提供一种多角度摆动工装夹具，其能自动调整座椅上安装位平面的朝向位置，钻孔攻丝操作便捷。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种多角度摆动工装夹具，包括机架、安装板，所述安装板位于机架上方，所述安装板上设有装夹件，所述装夹件将待加工工件装夹于所述安装板上，

还包括多角度调节机构，所述多角度调节机构包括第一角度调节件、第二角度调节件、角度调节板，所述角度调节板位于安装板与机架之间，所述第二角度调节件包括第二角度调节气缸，所述角度调节板铰接于所述机架上，所述第二角度调节气缸用于驱动角度调节板进行翻转；

所述第一角度调节件包括第一角度调节气缸，所述安装板铰接于所述角度调节板的上方位置，所述第一角度调节气缸用于驱动安装板进行翻转。

所述角度调节板的铰接轴、所述安装板的铰接轴均为水平轴，所述角度调节板的铰接轴与所述安装板的铰接轴相垂直。

通过上述技术方案，通过装夹件将待加工的座椅装夹于安装板上，第一角度调节气缸驱动角度调节板进行翻转，第二角度调节气缸驱动安装板进行翻转，角度调节板的翻转轴和安装板的翻转轴相互垂直，那么位于安装板上的待加工座椅上的各个安装位便可进行朝向进行自动调整，以便后续的钻孔攻丝操作。

优选的，所述角度调节板上设有第一角度限位件，所述第一角度限位件包括第一角度限位驱动部、第一角度限位转盘，所述第一角度限位转盘转动连接于所述角度调节板上，所述第一角度限位转盘的转动轴心线平行于所述安装板的铰接轴轴心线，所述第一角度限位转盘的外盘周上设有两个以上第一角度限位杆，所有第一角度限位杆突出于所述第一角度限位转盘的外盘侧壁的突出长度均不一致，所述第一角度限位杆端部用于与所述安装板相抵并限制安装板的极限摆动角度，所述第一角度限位驱动部用于驱动第一角度转盘进行转动。

通过上述技术方案，首先，第一角度限位驱动部驱动第一角度转盘进行转动，第一角度转盘上的不同突出长度的第一角度限位杆依次朝向安装板一侧，当第一角度调节气缸驱动安装板进行翻转，安装板与对应突出长度的第一角度限位杆端部相抵，安装板的摆动极限角度便可得到限定；其次，可根据实际安装需要，更换不同长度的第一角度限位杆于第一角度限位转盘的外盘侧壁上，从而限定安装板的极限翻转角度。

优选的，所述第一角度限位杆螺纹连接于所述第一角度限位转盘的外盘面上，所述第一角度限位杆上设有第一角度限位螺母。

通过上述技术方案，通过松紧第一角度限位螺母，可将第一角度限位杆固定于第一角度限位转盘的外盘面上，也可将第一角度限位杆从第一角度限位转盘上拆卸下来。