[发明专利]一种座椅多角度自动钻孔攻丝机及其多角度摆动工装夹具

权利要求书

1.一种多角度摆动工装夹具，包括机架(1)、安装板(2)，所述安装板(2)位于机架(1)上方，所述安装板(2)上设有装夹件(3)，所述装夹件(3)将待加工工件装夹于所述安装板(2)上，其特征是：

还包括多角度调节机构(4)，所述多角度调节机构(4)包括第一角度调节件(41)、第二角度调节件(5)、角度调节板(47)，所述角度调节板(47)位于安装板(2)与机架(1)之间，所述第二角度调节件(5)包括第二角度调节气缸(51)，所述角度调节板(47)铰接于所述机架(1)上，所述第二角度调节气缸(51)用于驱动角度调节板(47)进行翻转；

所述第一角度调节件(41)包括第一角度调节气缸(411)，所述安装板(2)铰接于所述角度调节板(47)的上方位置，所述第一角度调节气缸(411)用于驱动安装板(2)进行翻转；

所述角度调节板(47)的铰接轴、所述安装板(2)的铰接轴均为水平轴，所述角度调节板(47)的铰接轴与所述安装板(2)的铰接轴相垂直。

2.根据权利要求1所述的多角度摆动工装夹具，其特征是：所述角度调节板(47)上设有第一角度限位件(42)，所述第一角度限位件(42)包括第一角度限位驱动部(43)、第一角度限位转盘(44)，所述第一角度限位转盘(44)转动连接于所述角度调节板(47)上，所述第一角度限位转盘(44)的转动轴心线平行于所述安装板(2)的铰接轴轴心线，所述第一角度限位转盘(44)的外盘周上设有两个以上第一角度限位杆(45)，所有第一角度限位杆(45)突出于所述第一角度限位转盘(44)的外盘侧壁的突出长度均不一致，所述第一角度限位杆(45)端部用于与所述安装板(2)相抵并限制安装板(2)的极限摆动角度，所述第一角度限位驱动部(43)用于驱动第一角度转盘进行转动。

3.根据权利要求2所述的多角度摆动工装夹具，其特征是：所述第一角度限位杆(45)螺纹连接于所述第一角度限位转盘(44)的外盘面上，所述第一角度限位杆(45)上设有第一角度限位螺母(46)。

4.根据权利要求1所述的多角度摆动工装夹具，其特征是：所述机架(1)上设有第二角度限位件(52)，所述第二角度限位件(52)位于角度调节板(47)背离安装板(2)的一侧位置；

所述第二角度限位件(52)包括第二角度限位驱动部(53)、第二角度限位转盘(54)，所述第二角度限位转盘(54)转动连接于所述机架(1)上，所述第二角度限位转盘(54)的转动面为水平面，所述第二角度限位转盘(54)上设置有两个以上的第二角度限位杆(55)，所有所述第二角度限位杆(55)突出于所述第二角度限位转盘(54)盘面的高度不一，所述第二角度限位杆(55)位于第二角度限位转盘(54)靠近于所述角度调节板(47)的侧壁上，所述第二角度限位杆(55)端部用于与所述角度调节板(47)相抵并限制角度调节板(47)的极限摆动角度。

5.根据权利要求4所述的多角度摆动工装夹具，其特征是：所述第二角度限位杆(55)螺纹连接于所述第二角度限位转盘(54)上。

6.根据权利要求4所述的多角度摆动工装夹具，其特征是：所有第二角度限位杆(55)沿第二角度限位转盘(54)的转动轴心线的周边进行均匀分布。