[发明专利]刀库防护门开闭装置

权利要求书

1.刀库防护门开闭装置，包括基座、防护门、刀库组件和驱动部件，所述刀库组件可运动的设置在基座上，所述驱动部件设置在基座上，所述驱动部件用于带动刀库组件在基座上做推出运动和收回运动，所述防护门设置在刀库组件运动方向的前侧，其特征在于：所述刀库组件上设置有顶推部，所述防护门连接有复位结构；

所述刀库组件做推出运动时，所述顶推部用于抵接防护门，并且对防护门施加推力，使防护门旋转打开；

所述刀库组件做收回运动时，所述复位结构用于施力于所述防护门，使防护门旋转闭合。

2.根据权利要求1所述的刀库防护门开闭装置，其特征在于：所述刀库组件上设有维持部，所述刀库组件做推出运动时，所述维持部用于抵接防护门，以维持防护门的打开状态。

3.根据权利要求2所述的刀库防护门开闭装置，其特征在于：所述维持部设置于顶推部后方，在刀库组件的宽度方向上，所述维持部比顶推部更靠近防护门的旋转轴，所述宽度方向与刀库组件的推出运动方向正交。

4.根据权利要求3所述的刀库防护门开闭装置，其特征在于：所述防护门包括门体，所述门体朝向刀库组件的一侧表面设置可拆卸的设有加固部，所述刀库组件做推出运动时，所述加固部用于抵接顶推部与维持部的至少一个。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的刀库防护门开闭装置，其特征在于：所述复位结构包括连杆件，所述连杆件的第一端转动连接防护门，所述连杆件的第二端转动连接刀库组件，并且

所述连杆件的第一端相对于防护门具有平移自由度，和/或

所述连杆件的第二端相对于刀库组件具有平移自由度。

6.根据权利要求5所述的刀库防护门开闭装置，其特征在于：所述刀库组件包括至少一条导向体，每一所述导向体的延伸方向平行于刀库组件的推出运动方向，所述连杆件的第二端沿导向体的延伸方向可移动的设置在导向体上，所述连杆件的第二端与导向体转动连接。

7.根据权利要求6所述的刀库防护门开闭装置，其特征在于：每一所述导向体的前端设置有连接部，在刀库组件做收回运动时，所述连接部用于连接所述连杆件的第二端，以对连杆件的第二端施加背向防护门的作用力。

8.根据权利要求7所述的刀库防护门开闭装置，其特征在于：所述防护门包括第一防护门和第二防护门，所述第一防护门和第二防护门能够相对打开和相对闭合，所述导向体包括平行设置的第一导向体和第二导向体，所述连杆件包括第一连杆件和第二连杆件，

所述第一连杆件的第一端活动连接第一防护门，所述第一连杆件的第二端活动连接第一导向体，

所述第二连杆件的第二端活动连接第二防护门，所述第二连杆件的第二端活动连接第二导向体。

9.根据权利要求7所述的刀库防护门开闭装置，其特征在于：所述第一防护门上设置有遮挡体，所述遮挡体设置于第一防护门的靠近刀库组件的一侧，所述遮挡体的至少部分朝向第二防护门的方向伸出，所述防护门关闭时，所述遮挡体遮挡第一防护门与第二防护门之间的门缝，

在刀库组件上，所述第一导向体的连接部比第二导向体的连接部靠后，或

所述第一连杆的第一端至第二端的距离小于所述第二连杆的第一端至第二端的距离。

10.根据权利要求9所述的刀库防护门开闭装置，其特征在于：所述遮挡体通过调节部件与第一防护门连接，所述调节部件用于调节遮挡体朝向第二防护门方向的伸出长度。