[发明专利]自发电液压马达的工况模拟测试方法及系统

说明书

本申请关于一种自发电液压马达的工况模拟测试方法及系统，涉及马达测试领域。该方法包括：确定马达驱动设备的控制参数的数值；按照控制参数的数值，控制马达驱动设备驱动自发电液压马达工作，并获取自发电液压马达工作过程中的工作相关参数；根据工作相关参数，确定自发电液压马达的测试结果，实现了自发电液压马达的自动测试，进而方便对自发电液压马达进行性能优化。

技术领域

本申请涉及马达测试领域，尤其涉及一种自发电液压马达的工况模拟测试方法及系统。

背景技术

相关技术中，主要是以传统液压马达、或者以包含液压马达在内的整体的发电系统为研究对象。其中，液压马达无法直接产生电能，难以直接进行测试。目前也没有针对自发电液压马达的测试方案。

发明内容

本申请提供一种自发电液压马达的工况模拟测试方法及系统，来模拟矿井下自发电液压马达的工作状况，从而实现对自发电液压马达的自动测试，进而方便对自发电液压马达进行性能优化。

本申请的技术方案如下：

确定马达驱动设备的控制参数的数值；按照所述控制参数的数值，控制所述马达驱动设备驱动所述自发电液压马达工作，并获取所述自发电液压马达工作过程中的工作相关参数；根据所述工作相关参数，确定所述自发电液压马达的测试结果。

作为本申请实施例的第一种可能的情况，所述马达驱动设备为伺服电机或者液泵；所述伺服电机的控制参数包括以下参数中的至少一种：转矩和转速；所述液泵的控制参数包括以下参数中的至少一种：压力和流量。

作为本申请实施例的第二种可能的情况，所述自发电液压马达带有电子负载；所述按照所述控制参数的数值，控制所述马达驱动设备驱动所述自发电液压马达工作，并获取所述自发电液压马达工作过程中的工作相关参数，包括：按照所述控制参数的数值，控制所述马达驱动设备驱动所述自发电液压马达工作，并获取所述电子负载的工作参数的数值；根据所述电子负载的工作参数的数值以及所述控制参数的数值，确定所述自发电液压马达工作过程中的输出功率；将所述输出功率作为所述自发电液压马达工作过程中的工作相关参数。

作为本申请实施例的第三种可能的情况，所述电子负载的工作参数包括以下参数中的至少一种：所述电子负载的电压、电流以及功率。

作为本申请实施例的第四种可能的情况，所述自发电液压马达带有电子负载和储能型负载；所述按照所述控制参数的数值，控制所述马达驱动设备驱动所述自发电液压马达工作，并获取所述自发电液压马达工作过程中的工作相关参数，包括：按照所述控制参数的数值，控制所述马达驱动设备驱动所述自发电液压马达工作，并获取所述自发电液压马达工作过程中的输出电压；在所述输出电压小于预设电压值时，控制所述储能型负载对所述电子负载进行供电；在所述输出电压大于或者等于所述预设电压值时，控制所述自发电液压马达对所述电子负载进行供电；获取所述自发电液压马达工作过程中的所述电子负载的工作参数的数值以及所述储能型负载的工作参数的数值；将所述电子负载的工作参数的数值以及所述储能型负载的工作参数的数值，作为所述自发电液压马达工作过程中的工作相关参数。

根据本申请实施例的第二方面，提供一种自发电液压马达的工况模拟测试系统，包括：上位机、伺服电机、液箱、液泵、联轴器、自发电液压马达、储能型负载和电子负载；其中，所述联轴器设置在所述伺服电机输出轴后方位置，并与所述自发电液压马达连接，用于驱动所述自发电液压马达；所述液泵，与所述液箱连接，用于驱动所述自发电液压马达；所述储能型负载和所述电子负载，分别与所述自发电液压马达连接；所述上位机，分别与所述伺服电机和所述电子负载连接，以实现本申请第一方面实施例提出的自发电液压马达的工况模拟测试方法。