[发明专利]自发电液压马达的工况模拟测试方法及系统

权利要求书

1.一种自发电液压马达的工况模拟测试方法，其特征在于，包括：

确定马达驱动设备的控制参数的数值；

按照所述控制参数的数值，控制所述马达驱动设备驱动所述自发电液压马达工作，并获取所述自发电液压马达工作过程中的工作相关参数；

根据所述工作相关参数，确定所述自发电液压马达的测试结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述马达驱动设备为伺服电机或者液泵；

所述伺服电机的控制参数包括以下参数中的至少一种：转矩和转速；

所述液泵的控制参数包括以下参数中的至少一种：压力和流量。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述自发电液压马达带有电子负载；所述按照所述控制参数的数值，控制所述马达驱动设备驱动所述自发电液压马达工作，并获取所述自发电液压马达工作过程中的工作相关参数，包括：

按照所述控制参数的数值，控制所述马达驱动设备驱动所述自发电液压马达工作，并获取所述电子负载的工作参数的数值；

根据所述电子负载的工作参数的数值以及所述控制参数的数值，确定所述自发电液压马达工作过程中的输出功率；

将所述输出功率作为所述自发电液压马达工作过程中的工作相关参数。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述电子负载的工作参数包括以下参数中的至少一种：所述电子负载的电压、电流以及功率。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述自发电液压马达带有电子负载和储能型负载；所述按照所述控制参数的数值，控制所述马达驱动设备驱动所述自发电液压马达工作，并获取所述自发电液压马达工作过程中的工作相关参数，包括：

按照所述控制参数的数值，控制所述马达驱动设备驱动所述自发电液压马达工作，并获取所述自发电液压马达工作过程中的输出电压；

在所述输出电压小于预设电压值时，控制所述储能型负载对所述电子负载进行供电；

在所述输出电压大于或者等于所述预设电压值时，控制所述自发电液压马达对所述电子负载进行供电；

获取所述自发电液压马达工作过程中的所述电子负载的工作参数的数值以及所述储能型负载的工作参数的数值；

将所述电子负载的工作参数的数值以及所述储能型负载的工作参数的数值，作为所述自发电液压马达工作过程中的工作相关参数。

6.一种自发电液压马达的工况模拟测试系统，其特征在于，包括：

上位机、伺服电机、液箱、液泵、联轴器、自发电液压马达、储能型负载和电子负载；

其中，所述联轴器设置在所述伺服电机输出轴后方位置，并与所述自发电液压马达连接，用于驱动所述自发电液压马达；

所述液泵，与所述液箱连接，用于驱动所述自发电液压马达；

所述储能型负载和所述电子负载，分别与所述自发电液压马达连接；

所述上位机，分别与所述伺服电机和所述电子负载连接，用于执行权利要求1至5中任一项所述的自发电液压马达的工况模拟测试方法。

7.一种自发电液压马达的工况模拟测试装置，其特征在于，包括：

第一确定模块，用于确定马达驱动设备的控制参数的数值；

控制模块，用于按照所述控制参数的数值，控制所述马达驱动设备驱动所述自发电液压马达工作，并获取所述自发电液压马达工作过程中的工作相关参数；

第二确定模块，用于根据所述工作相关参数，确定所述自发电液压马达的测试结果。

8.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行所述指令，以实现如权利要求1至5中任一项所述的自发电液压马达的工况模拟测试方法。

9.一种计算机可读存储介质，当所述计算机可读存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得所述电子设备能够执行如权利要求1至5中任一项所述的自发电液压马达的工况模拟测试方法。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，当所述计算机程序由电子设备的处理器执行时，使得所述电子设备能够执行如权利要求1至5中任一项所述的自发电液压马达的工况模拟测试方法。