[发明专利]服务于智能网联汽车的高可用路侧融合感知系统和方法

说明书

本申请提供了一种服务于智能网联汽车的高可用路侧融合感知系统，它采用多个雷视感知一体机获取路口的感知融合数据。通过无线传输模块和数据汇集模块形成无线自组网络。基于无线自组网络，数据汇集模块获取多路感知融合数据。基于5G移动通信，数据汇集模块将多路感知融合数据发送给后台端。依托5G网络的全域覆盖和单播通信能力，后台端为各车辆端提供不同的实时数据(路侧的全视角感知数据)，实现服务于单车的车路协同式融合感知、融合规控数据闭环。本申请还将本路口的感知融合数据通过相邻路口的数据汇集模块备份给后台端实现数据传输高可靠性。雷视感知一体机+无线自组网络+5G，实现路侧改造成本低、数据传输可靠时延低、千车千面。

技术领域

本申请涉及智慧交通领域，尤其涉及一种服务于智能网联汽车的高可用路侧融合感知系统和方法。

背景技术

自动驾驶已成为当前符合中国智能汽车发展的趋势，例如，基于车路协同式自动驾驶。基于车路协同式自动驾驶，为路侧基础设施通过广播向车辆端发送道路数据，车辆端基于接收到的道路数据调整驾驶状态。通过路侧基础设施实现智慧的路服务智能的车这一核心理念，对智慧道路的快速数字化道路改造成为迫切的诉求。

因此，有必要提供基于全无线的高可用路侧改造整体解决方案，降低改造成本和提高路侧服务能力；且，基于运营商的5G基站铺设以及5G作为国家战略大力推进的方向，基本实现5G全域覆盖，还有必要结合5G提供高可用路侧改造整体解决方案。

发明内容

本申请的目的是提供一种服务于智能网联汽车的高可用路侧融合感知系统和方法，用于解决上述问题。

本申请实施例的第一方面提供了一种服务于智能网联汽车的高可用路侧融合感知系统，所述系统包括：

多个感知计算模块：用于监测第一路口的不同位置，以获取各个位置的感知融合数据；

多个无线传输模块：每个无线传输模块连接一个感知计算模块；

数据汇集模块：其和所述多个无线传输模块形成无线自组网络；数据汇集模块为所述无线自组网络的中心节点，各无线传输模块为所述无线自组网络的非中心节点；基于所述无线自组网络，所述数据汇集模块汇集所述第一路口的多路感知融合数据；

后台端：基于5G移动通信，接收所述数据汇集模块转发的所述第一路口的多路感知融合数据；及对接收的多路感知融合数据进行处理，以得到感知结果；在与车辆端通信时，所述后台端基于所述车辆端的位置向所述车辆端发送相应位置的感知结果。

可选地，所述数据汇集模块位于所述第一路口；所述系统还包括：

多个备用无线传输模块：每个备用无线传输模块连接一个感知计算模块；

所述多个备用无线传输模块和备用数据汇集模块形成备用无线自组网络，所述备用数据汇集模块为第二路口的数据汇集模块；所述备用数据汇集模块为备用无线自组网络的中心节点，各备用无线传输模块为所述备用无线自组网络的非中心节点；

其中，基于所述备用无线自组网络，所述备用数据汇集模块汇集所述第一路口的多路感知融合数据，然后基于5G移动通信转发所述第一路口的多路感知融合数据。

可选地：和同一个感知计算模块连接的无线传输模块和备用无线传输模块，位于同一板电路板中。

可选地，所述第二路口为所述第一路口预设范围内的路口，预设范围根据所述备用无线自组网络的信号覆盖范围而定。

可选地：感知计算模块包括雷视感知一体机。

可选地：所述数据汇集模块还用于：对所述第一路口的多路感知融合数据进行时空对齐，根据时空对齐后的多路感知融合数据生成数据包，基于5G移动通信将数据包转发给所述后台端。