[发明专利]电机及齿轮组件牵引的电梯

说明书

本发明公开了一种电机及齿轮组件牵引的电梯，齿轮组件的输入传动齿轮的轴线与输出传动齿轮的轴线是重合的，可实现采用小型化的电机及齿轮组件输出较大的转矩，满足提升大载重量、高速度运行的电梯应用场合的需要。

技术领域

本发明涉及电梯，特别涉及一种电机及齿轮组件牵引的电梯。

背景技术

电梯在提升大载重量、高速度运行的应用场合，为了满足牵引力的需要，以及确保牵引绳有足够的使用寿命，通常采用较大直径的牵引绳。按照中国电梯标准GB/T7588.1-2020中5.5.2的要求，曳引轮、滑轮、卷筒等牵引绳轮节圆的直径D与牵引绳(悬挂钢丝绳)的直径d之比(D/d)不应小于40。因此，采用了较大直径的牵引绳后，需要相应采用较大节圆直径的牵引绳轮，则需要驱动装置能够输出较大的转矩。

为了输出较大的转矩，驱动装置可以采用电机通过齿轮组件驱动牵引绳轮来实现。例如美国专利公报US4569423A(TRACTION MACHINE FOR AN ELEVATOR)公开了一种驱动装置，电机通过齿轮组件驱动牵引绳轮，为了输出较大的转矩，采用了减速增扭矩的齿轮组件，齿轮组件采用4个或5个传动齿轮，各个传动齿轮的轴线均是相对牵引绳轮的轴线静止的，且与牵引绳轮的轴线平行，各个传动齿轮的轴线与牵引绳轮的轴线均在同一平面上，沿牵引绳轮轴向方向，牵引绳轮和电机均位于齿轮组件的同一侧，这种驱动装置的结构方式使得齿轮组件的尺寸体积较大，使得驱动装置尺寸体积大型化。

驱动装置尺寸体积大型化，增加了驱动装置的零部件制作难度，同时大型化的驱动装置在电梯使用现场占用了较多空间，并给电梯现场的搬运、安装及维护等也带来了很多困难。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，能够提供一种电机及齿轮组件牵引的电梯，齿轮组件的输入传动齿轮的轴线与输出传动齿轮的轴线是重合的，可实现采用小型化的电机及齿轮组件输出较大的转矩，使用较大直径的牵引绳轮和较大直径的牵引绳，以提升牵引绳的牵引力，满足提升大载重量、高速度运行的应用场合的需要。使用小型化的电机及齿轮组件，不但能减少占用空间，便于搬运、安装布置及维护，而且能给零部件的制作带来较多便利，有利于节约原材料，减少加工及装配的时间，降低了零部件的制作成本。

为解决上述技术问题，本发明提供的一种电机及齿轮组件牵引的电梯，包括：

升降空间；

在升降空间内进行升降的轿厢和对重；

悬吊轿厢和对重的牵引绳；

与牵引绳结合的牵引绳轮具有牵引绳轮节圆；牵引绳轮的旋转运动通过牵引绳使轿厢和对重进行升降；

电机驱动装置，包括电机、齿轮组件；电机通过齿轮组件驱动牵引绳轮进行旋转运动；

齿轮组件的各个传动齿轮的轴线均与牵引绳轮的轴线相对静止，且与牵引绳轮的轴线平行；

齿轮组件的输入传动齿轮的轴线与输出传动齿轮的轴线同轴。

较佳的，所述齿轮组件的各个传动齿轮沿牵引绳轮轴向方向的投影，落入牵引绳轮节圆沿牵引绳轮轴向方向的投影所包围的区域内。

较佳的，所述齿轮组件的各个传动齿轮的轴线沿牵引绳轮轴向方向的投影，落入牵引绳轮节圆沿牵引绳轮轴向方向的投影所包围的区域内。

较佳的，所述齿轮组件有N个传动齿轮，N为大于2的整数。

较佳的，沿所述牵引绳轮轴向方向，所述齿轮组件的各个传动齿轮均位于所述牵引绳轮和所述电机之间。

较佳的，所述齿轮组件的各个传动齿轮是斜齿轮。

较佳的，所述电机驱动装置还具有齿轮箱，所述齿轮组件的各个传动齿轮配置在齿轮箱内，齿轮箱对齿轮组件的各个传动齿轮的旋转进行支撑。