[发明专利]复杂地形条件下米波MIMO雷达测高方法

权利要求书

1.复杂地形条件下米波MIMO雷达测高方法，其特征在于，包括以下步骤，

S1：建立复杂地形条件下米波MIMO雷达系统的信号模型；

S2：基于步骤S1中建立的米波MIMO雷达系统信号模型，使用广义MUSIC算法或者最大似然估计算法进行测高，得到目标仰角。

2.根据权利要求1所述的复杂地形条件下米波MIMO雷达测高方法，其特征在于，步骤S1的具体操作包括以下步骤，

S101：在均匀线阵组成的米波MIMO雷达系统垂直放置的条件下，建立地形多径反射模型，其中，米波MIMO雷达系统的收发阵元共用，阵元数为M，相邻阵元间的距离为d＝λ/2，h_a为参考阵元高度，h_t为目标高度，θ_q，i为第i个反射点的地面倾角，θ_s，i为第i条反射路径的反射波的波达方向；

S102：建立第m个天线阵元发射信号的直达波到达目标处的信号模型；

S103：建立第m个天线阵元发射信号经过第i个反射点反射后到达目标处时的信号模型；

S104：建立第m个天线阵元发射信号到达目标处的总的信号模型；

S105：建立MIMO雷达系统所有天线阵元发射信号到达目标处的总的信号模型。

3.根据权利要求2所述的复杂地形条件下米波MIMO雷达测高方法，其特征在于，步骤S102的具体操作包括以下步骤，

S1021：假设第m个天线阵元在t时刻的发射信号为

式中，f₀为中心频率，φ_m为发射信号的初始相位，且φ_m＝0；s_m(t)为第m个阵元的发射信号复包络，其在脉冲时间T_p内均为单位能量；j＝(-1)^0.5，是复数虚部；

S1022：建立第m个天线阵元发射信号的直达波到达目标处的信号模型为

其中，τ_d，m＝R_d，m/c为直达波到第m个阵元之间的时延，c为光速，c＝3*10⁸m/s；R_d，m为目标与第m个阵元之间的距离

式中，h_m为第m个天线阵元的高度，R为雷达系统到水平地面的投影点与目标之间的距离，R_r为雷达系统与目标之间的水平距离，θ_d为直达波波达角。