[发明专利]一种三维模型校正方法、装置、设备、介质及系统

说明书

本发明公开了一种三维模型校正方法、装置、设备、介质及系统，所述方法包括：获取至少三个像控点的坐标；获取对各所述像控点所在区域进行覆盖式扫描拍摄所得到的具有坐标的照片；根据各所述像控点的坐标生成三维模型；通过生成的三维模型和所述照片，得到校正后的三维模型。利用该方法，通过对照生成的三维模型和照片能够得到校正后的三维模型，从而提高了三维模型中各点的坐标精度。

技术领域

本发明涉及测绘技术领域，尤其涉及一种三维模型校正方法、装置、设备、介质及系统。

背景技术

在测绘测量过程中，通常需要布设多个像控点以得到更多点的坐标数据，而采集像控点的精度直接影响坐标数据的精度。

现有无人机航拍获得的坐标数据，精度主要在米级范围，此外，基于实时差分定位(Real-time kinematic，RTK)技术获得的坐标数据，可以将数据误差控制在10CM～15CM范围，精度达到厘米级。

然而，现有技术方案获得的坐标数据的精度较低，已经不能满足施工现场日益智能化的管控要求。

发明内容

本发明提供了一种三维模型校正方法、装置、设备、介质及系统，以提高坐标的精度。

根据本发明的一方面，提供了一种三维模型校正方法，包括：

获取至少三个像控点的坐标；

获取对各所述像控点所在区域进行覆盖式扫描拍摄所得到的具有坐标的照片；

根据各所述像控点的坐标生成三维模型；

通过生成的三维模型和所述照片，得到校正后的三维模型。

根据本发明的另一方面，提供了一种三维模型校正装置，包括：

坐标获取模块，用于获取至少三个像控点的坐标；

照片获取模块，用于获取对各所述像控点所在区域进行覆盖式扫描拍摄所得到的具有坐标的照片；

模型生成模块，用于根据各所述像控点的坐标生成三维模型；

模型校正模块，用于通过生成的三维模型和所述照片，得到校正后的三维模型。

根据本发明的另一方面，提供了一种三维模型校正设备，所述设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的三维模型校正方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的三维模型校正方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种三维模型校正系统，包括：

全站仪，用于测量至少三个像控点的坐标；

摄影机，用于对各所述像控点所在区域进行覆盖式扫描拍摄，得到具有坐标的照片；

所述三维模型校正设备，用于根据各所述像控点的坐标生成三维模型，通过生成的三维模型和所述照片，得到校正后的三维模型。