[发明专利]一种三维模型校正方法、装置、设备、介质及系统

权利要求书

1.一种三维模型校正方法，其特征在于，包括：

获取至少三个像控点的坐标；

获取对各所述像控点所在区域进行覆盖式扫描拍摄所得到的具有坐标的照片；

根据各所述像控点的坐标生成三维模型；

通过生成的三维模型和所述照片，得到校正后的三维模型。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，各所述像控点的坐标基于全站仪测量得到。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过生成的三维模型和所述照片，得到校正后的三维模型，包括：

通过生成的三维模型和所述照片对所述三维模型内各像控点逐一刺点，校正所述三维模型中各像控点的误差；

根据校正后的各像控点，得到校正后的三维模型。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述像控点选自目标地物点、地物拐角点、线状地物交点或固定的点状地物上。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述照片利用无人机上搭载的摄影机测量得到。

6.一种三维模型校正装置，其特征在于，包括：

坐标获取模块，用于获取至少三个像控点的坐标；

照片获取模块，用于获取对各所述像控点所在区域进行覆盖式扫描拍摄所得到的具有坐标的照片；

模型生成模块，用于根据各所述像控点的坐标生成三维模型；

模型校正模块，用于通过生成的三维模型和所述照片，得到校正后的三维模型。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述模型校正模块包括：

通过生成的三维模型和所述照片对所述三维模型内各像控点逐一刺点，校正所述三维模型中各像控点的误差；

根据校正后的各像控点，得到校正后的三维模型。

8.一种三维模型校正设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-5中任一项所述的三维模型校正方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-5中任一项所述的三维模型校正方法。

10.一种三维模型校正系统，其特征在于，包括：

全站仪，用于测量至少三个像控点的坐标；

摄影机，用于对各所述像控点所在区域进行覆盖式扫描拍摄，得到具有坐标的照片；

所述三维模型校正设备，用于根据各所述像控点的坐标生成三维模型，通过生成的三维模型和所述照片，得到校正后的三维模型。