[发明专利]一种四自由度调整机构

说明书

本发明涉及一种四自由度调整机构，包括调平上板、调平下板、调心上板、调心下板、调平组件及调心组件，调平上板、调平下板、调心上板及调心下板由上至下依次叠放，调平上板与调平下板固定连接，调平上板的上端面具有固定产品的安装孔，调平组件与调平上板、调平下板配合用于调整水平角度，调心组件与调心上板、调心下板配合用于调整位置距离。该四自由度调整机构的目的是解决传统角度调整机构因外力影响而导致稳定性差的问题。

技术领域

本发明涉及精密调整机构技术领域，具体涉及一种四自由度调整机构。

背景技术

小型角度调整机构作为机械类常用的工具工装，应用较广泛，在工件加工、组合、装配、调试、检验、测量、运输等过程中，因其自身的结构特点和功能，均有发挥相应作用的地方。

在工业领域应用的传统类似小型角度调整机构的调整方式，主要为顶丝形式或斜面滑块形式，即通过上下平板之间的顶丝螺栓顶起或托起另一个平板，或通过滑块位移调整上下两个平板的高度，以达到角度调整要求。在此过程中，前一种形式因支撑点小而容易造成零件变形，影响准确度，后一种形式易因外力影响而导致上下平板相对位置发生变化而影响调整精度。且在调整环节多依赖扳手、改锥等额外工具，有诸多不便，用户体验较差。

因此，发明人提供了一种四自由度调整机构。

发明内容

(1)要解决的技术问题

本发明实施例提供了一种四自由度调整机构，解决了传统角度调整机构因外力影响而导致稳定性差的技术问题。

(2)技术方案

本发明提供了一种四自由度调整机构，包括调平上板、调平下板、调心上板、调心下板、调平组件及调心组件，所述调平上板、所述调平下板、所述调心上板及所述调心下板由上至下依次叠放，所述调平上板与所述调平下板固定连接，所述调平上板的上端面具有固定产品的安装孔，所述调平组件与所述调平上板、所述调平下板配合用于调整水平角度，所述调心组件与所述调心上板、所述调心下板配合用于调整位置距离。

进一步地，所述调平组件包括调平滚珠压板、调平滚珠、调平组件底座、调平组件支架、调平螺栓及调平螺母，所述调平滚珠设于所述调平组件底座的沉孔内，所述调平滚珠压板压入所述调平组件底座的沉孔内，所述调平螺母放入所述调平组件底座的跨桥下，所述调平螺栓穿设于所述调平组件底座并旋入所述调平螺母，所述调平组件支架放置于所述调平组件底座的跨桥下。

进一步地，所述调平组件底座为跨桥结构，其具有放置所述调平滚珠的圆槽、所述调平螺栓的过孔。

进一步地，所述调平螺母为圆台斜切状，其具有与所述调平螺栓相适配的安装孔。

进一步地，所述调心组件包括调心螺栓、调心螺母及底座外圈，所述调心螺母放置于所述底座外圈的沉孔内，所述调心下板放置于所述底座外圈内，所述调心螺栓穿设于所述底座外圈并旋入所述调心螺母，所述底座外圈围设于所述调心下板的外壁周向。

进一步地，所述调心螺栓为圆台贯切状，其具有与所述调平螺栓相适配的安装孔。

进一步地，所述底座外圈上设有与所述调心上板连接的安装孔、用于安装所述调心组件的通孔以及配合所述调心螺母切面的凹槽。

进一步地，所述四自由度调整机构还包括滚珠保持架和调心滚珠，所述滚珠保持架设于所述调心上板与所述调心下板之间，多个所述调心滚珠填充于所述滚珠保持架的安转孔内且与所述调心上板、所述调心下板均滚动接触。

进一步地，所述调平下板的侧面为大曲率球形外包络，其下端面具有与所述调心上板连接的通孔。

进一步地，所述调心下板的侧面为与所述调心组件相适配的锥面。

(3)有益效果