[发明专利]一种四自由度调整机构

权利要求书

1.一种四自由度调整机构，其特征在于，包括调平上板(1)、调平下板(2)、调心上板(3)、调心下板(4)、调平组件及调心组件；其中，

所述调平上板(1)、所述调平下板(2)、所述调心上板(3)及所述调心下板(4)由上至下依次叠放，所述调平上板(1)与所述调平下板(2)固定连接，所述调平上板(1)的上端面具有固定产品的安装孔，所述调平组件与所述调平上板(1)、所述调平下板(2)配合用于调整水平角度，所述调心组件与所述调心上板(3)、所述调心下板(4)配合用于调整位置距离。

2.根据权利要求1所述的四自由度调整机构，其特征在于，所述调平组件包括调平滚珠压板(701)、调平滚珠(702)、调平组件底座(703)、调平组件支架(704)、调平螺栓(705)及调平螺母(706)，所述调平滚珠(702)设于所述调平组件底座(703)的沉孔内，所述调平滚珠压板(705)压入所述调平组件底座(703)的沉孔内，所述调平螺母(706)放入所述调平组件底座(703)的跨桥下，所述调平螺栓(705)穿设于所述调平组件底座(703)并旋入所述调平螺母(706)，所述调平组件支架(704)放置于所述调平组件底座(703)的跨桥下。

3.根据权利要求2所述的四自由度调整机构，其特征在于，所述调平组件底座(703)为跨桥结构，其具有放置所述调平滚珠(702)的圆槽、所述调平螺栓(705)的过孔。

4.根据权利要求2所述的四自由度调整机构，其特征在于，所述调平螺母(706)为圆台斜切状，其具有与所述调平螺栓(705)相适配的安装孔。

5.根据权利要求2所述的四自由度调整机构，其特征在于，所述调心组件包括调心螺栓(801)、调心螺母(802)及底座外圈(803)，所述调心螺母(802)放置于所述底座外圈(803)的沉孔内，所述调心下板(4)放置于所述底座外圈(803)内，所述调心螺栓(801)穿设于所述底座外圈(803)并旋入所述调心螺母(802)，所述底座外圈(803)围设于所述调心下板(4)的外壁周向。

6.根据权利要求5所述的四自由度调整机构，其特征在于，所述调心螺栓(801)为圆台贯切状，其具有与所述调平螺栓(705)相适配的安装孔。

7.根据权利要求5所述的四自由度调整机构，其特征在于，所述底座外圈(803)上设有与所述调心上板(3)连接的安装孔、用于安装所述调心组件的通孔以及配合所述调心螺母(802)切面的凹槽。

8.根据权利要求1所述的四自由度调整机构，其特征在于，还包括滚珠保持架(5)和调心滚珠(6)，所述滚珠保持架(5)设于所述调心上板(3)与所述调心下板(4)之间，多个所述调心滚珠(6)填充于所述滚珠保持架(5)的安转孔内且与所述调心上板(3)、所述调心下板(4)均滚动接触。

9.根据权利要求1所述的四自由度调整机构，其特征在于，所述调平下板(2)的侧面为大曲率球形外包络，其下端面具有与所述调心上板(3)连接的通孔。

10.根据权利要求1所述的四自由度调整机构，其特征在于，所述调心下板(4)的侧面为与所述调心组件相适配的锥面。