[发明专利]一种汽车盘式刹车磨片的全轮廓通用夹取装置

说明书

本发明涉及汽车配件制造相关技术领域，具体是涉及一种汽车盘式刹车磨片的全轮廓通用夹取装置，包括移动装置和若干组夹具组件，每组夹具组件均包括支撑臂、底座、圆形通槽、夹具装置、拦截臂、第一限位板、第二限位板和驱动组件，两个支撑臂与移动装置固定连接，底座上成型有若干个圆形通槽，若干组夹具装置均包括有若干个拦截臂，第一限位板和第二限位板将若干组夹具装置固定在底座上，驱动组件用于带动拦截臂展开，只需部分拦截臂拦截住刹车片即可防止刹车片掉落，并且刹车片能够推动夹具装置向上移动，使得若干组夹具装置能夹住任何形状的刹车片，气动驱动装置与对应的夹具装置联动，只有刹车片周围的若干组夹具装置的拦截臂会展开。

技术领域

本发明涉及汽车配件制造相关技术领域，具体是涉及一种汽车盘式刹车磨片的全轮廓通用夹取装置。

背景技术

由于各种车型的不同，刹车片的形状也各异，现有的刹车片夹取装置采用的是吸盘吸取刹车片，但是为了增大刹车片的摩擦力，刹车片的表面是粗糙的，所以存在吸附不住刹车片或者在转移过程中刹车片掉落的情况，所以需要设计一种汽车盘式刹车磨片的全轮廓通用夹取装置。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种汽车盘式刹车磨片的全轮廓通用夹取装置。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：一种汽车盘式刹车磨片的全轮廓通用夹取装置，包括移动装置，还包括若干组压水平方向等间距排列的夹具组件，若干组夹具组件均固定设置在移动装置的输出端上，每组夹具组件均包括：

支撑臂，数量为两个，均呈竖直状态，两个支撑臂沿水平间距设置，每个支撑臂的上端均与移动装置的输出端固定连接；

底座，呈水平状态，与两个支撑臂的下端固定连接，底座上成型有若干个竖直的圆形通槽，若干个圆形通槽呈矩阵状分布；

夹具装置，数量为若干组，若干组夹具装置一一对应的滑动插入若干个圆形通槽中，夹具装置的下端上包括有若干个沿圆形通槽圆周方向均匀分布的用于拦截刹车片的拦截臂，并且相邻的两组夹具装置上的拦截臂错位设置；

第一限位板，呈水平状态，固定设置在底座的上端；

第二限位板，呈水平状态，固定设置在底座的下端上，第一限位板和第二限位板将若干组夹具装置固定在底座上；

驱动组件，固定设置在两个支撑臂的上端，驱动组件用于带动围绕在刹车片周围的若干组夹具装置的拦截臂展开；

所述刹车片将若干组夹具装置的下端向上顶，位于刹车片周围的若干组夹具装置的拦截臂抵触在刹车片的下端将刹车片拦截住。

进一步的，所述夹具装置还包括：

滑动管套，呈竖直状态，滑动管套上成型有第一环状凸缘，第一环状凸缘滑动插入圆形通槽内，第一环状凸缘的下端抵触在第二限位板上，并且滑动管套的下端向下穿过第二限位板；

第一弹簧，套设在滑动管套上，并且第一弹簧位于圆形通槽内，第一弹簧的上端和下端分别与第一限位板和第一环状凸缘的上端相抵触；

推杆，呈竖直状态，推杆的下端向下滑动插入滑动管套的上端，所述若干个拦截臂的端部均与推杆的下端铰接，推杆上成型有第二环状凸缘，第二环状凸缘位于滑动管套的上方，推杆的上端与驱动组件固定连接；

第二弹簧，套设在推杆上，第二弹簧的上端和下端分别与滑动管套的上端和第二环状凸缘的下端相抵触；

圆形端盖，固定设置在滑动管套的下端。

进一步的，所述第一限位板上成型有第一圆形通孔，所述第二限位板上成型有第二圆形通孔，滑动管套的下端向下穿过第二圆形通孔，并且滑动管套的上端能向上穿过第一圆形通孔，第一环状凸缘的外径大于第一圆形通孔和第二圆形通孔的直径，所述第二环状凸缘的外径小于第一圆形通孔的内径。

进一步的，所述滑动管套的下端上成型有若干个沿圆周方向均匀分布的通槽，若干个拦截臂的自由端一一对应的穿过若干个通槽。