[发明专利]一种汽车盘式刹车磨片的全轮廓通用夹取装置

权利要求书

1.一种汽车盘式刹车磨片的全轮廓通用夹取装置，包括移动装置（1），其特征在于，还包括若干组压水平方向等间距排列的夹具组件（2），若干组夹具组件（2）均固定设置在移动装置（1）的输出端上，每组夹具组件（2）均包括：

支撑臂（3），数量为两个，均呈竖直状态，两个支撑臂（3）沿水平间距设置，每个支撑臂（3）的上端均与移动装置（1）的输出端固定连接；

底座（4），呈水平状态，与两个支撑臂（3）的下端固定连接，底座（4）上成型有若干个竖直的圆形通槽（5），若干个圆形通槽（5）呈矩阵状分布；

夹具装置（6），数量为若干组，若干组夹具装置（6）一一对应的滑动插入若干个圆形通槽（5）中，夹具装置（6）的下端上包括有若干个沿圆形通槽（5）圆周方向均匀分布的用于拦截刹车片（7）的拦截臂（8），并且相邻的两组夹具装置（6）上的拦截臂（8）错位设置；

第一限位板（9），呈水平状态，固定设置在底座（4）的上端；

第二限位板（10），呈水平状态，固定设置在底座（4）的下端上，第一限位板（9）和第二限位板（10）将若干组夹具装置（6）固定在底座（4）上；

驱动组件（11），固定设置在两个支撑臂（3）的上端，驱动组件（11）用于带动围绕在刹车片（7）周围的若干组夹具装置（6）的拦截臂（8）展开；

所述刹车片（7）将若干组夹具装置（6）的下端向上顶，位于刹车片（7）周围的若干组夹具装置（6）的拦截臂（8）抵触在刹车片（7）的下端将刹车片（7）拦截住。

2.根据权利要求1所述的一种汽车盘式刹车磨片的全轮廓通用夹取装置，其特征在于，所述夹具装置（6）还包括：

滑动管套（12），呈竖直状态，滑动管套（12）上成型有第一环状凸缘（13），第一环状凸缘（13）滑动插入圆形通槽（5）内，第一环状凸缘（13）的下端抵触在第二限位板（10）上，并且滑动管套（12）的下端向下穿过第二限位板（10）；

第一弹簧（14），套设在滑动管套（12）上，并且第一弹簧（14）位于圆形通槽（5）内，第一弹簧（14）的上端和下端分别与第一限位板（9）和第一环状凸缘（13）的上端相抵触；

推杆（15），呈竖直状态，推杆（15）的下端向下滑动插入滑动管套（12）的上端，所述若干个拦截臂（8）的端部均与推杆（15）的下端铰接，推杆（15）上成型有第二环状凸缘（16），第二环状凸缘（16）位于滑动管套（12）的上方，推杆（15）的上端与驱动组件（11）固定连接；

第二弹簧（17），套设在推杆（15）上，第二弹簧（17）的上端和下端分别与滑动管套（12）的上端和第二环状凸缘（16）的下端相抵触；

圆形端盖（18），固定设置在滑动管套（12）的下端。

3.根据权利要求2所述的一种汽车盘式刹车磨片的全轮廓通用夹取装置，其特征在于，所述第一限位板（9）上成型有第一圆形通孔（19），所述第二限位板（10）上成型有第二圆形通孔（20），滑动管套（12）的下端向下穿过第二圆形通孔（20），并且滑动管套（12）的上端能向上穿过第一圆形通孔（19），第一环状凸缘（13）的外径大于第一圆形通孔（19）和第二圆形通孔（20）的直径，所述第二环状凸缘（16）的外径小于第一圆形通孔（19）的内径。

4.根据权利要求3所述的一种汽车盘式刹车磨片的全轮廓通用夹取装置，其特征在于，所述滑动管套（12）的下端上成型有若干个沿圆周方向均匀分布的通槽（21），若干个拦截臂（8）的自由端一一对应的穿过若干个通槽（21）。

5.根据权利要求4所述的一种汽车盘式刹车磨片的全轮廓通用夹取装置，其特征在于，所述拦截臂（8）的端部上成型有两个铰接圆柱（22），所述推杆（15）的端部上成型有水平的条形凹槽（23），两个铰接圆柱（22）均位于条形凹槽（23）内，所述推杆（15）的端部上成型有供拦截臂（8）围绕铰接圆柱（22）旋转的避让凹槽（24），所述推杆（15）的端部上固定设置有水平的同轴线的限位圆盘（25），两个铰接圆柱（22）均位于条形凹槽（23）和限位圆盘（25）之间，限位圆盘（25）的外径与推杆（15）的外径一致，限位圆盘（25）的外围上成型有供拦截臂（8）围绕铰接圆柱（22）旋转的避让通槽（26）。