[发明专利]一种基于无人机的输电线路巡检装置

说明书

本发明公开了一种基于无人机的输电线路巡检装置，包括U型架，所述中心架内转动连接有中心架，所述U型架的外侧壁连接有驱动所述中心架转动的转动电机一；所述中心架的外侧壁上固定连接有至少一存放框，所述存放框内设置有至少一标识件。本发明通过存放框可实现对标识物实现存放，而标识物内安装了无线电传输模块或发光件等便于识别的装置，通过识别无线电传输模块或发光件等便于快速定位标识件，通过下料组件和夹紧件的配合，实现标识件通过夹持的方式安装在待维修的输电线路上，可通过安装在输电线路上的标识件快速识别维修地点；通过上料组件，可将原先位于输电线路上的标识件放置到存放槽内，便于对标识物的循环利用和其收整。

技术领域

本发明涉及巡检装置技术领域，尤其涉及一种基于无人机的输电线路巡检装置。

背景技术

输电线路是用于传输电的跨区域传输介质，由于其架设的位置较高，因此在维修时，现有一般是通过无人机实现检修过程，但是传统的无人机在检修时，由于没有标识引导，这样无法快速定位所需维修点的具体位置，在对施工点进行施工时，需要从新寻找维修点，进而增加劳动强度且易增加返工效率。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中无人机检修时无标识装置，这样无法快速定位需维修点的问题，而提出的一种基于无人机的输电线路巡检装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种基于无人机的输电线路巡检装置，包括U型架，所述中心架内转动连接有中心架，所述U型架的外侧壁连接有驱动所述中心架转动的转动电机一；所述中心架的外侧壁上固定连接有至少一存放框，所述存放框内设置有至少一标识件，所述标识件的端部连接有夹紧件，所述夹紧件用于夹持于输电线路上；所述存放框内设置有用于存放所述标识件的存放槽，所述标识件依次水平设置于所述存放槽内，所述存放框的内侧壁连接有抵紧件、用于抵紧水平放置的多个所述标识件一端，水平放置的多个所述标识件的另一端设置有用于所述标识件下料的下料组件。

优选地，所述标识件包括上组块和下组块；所述上组块的侧面从顶部向下依次为外斜面、竖直面、内斜面和水平面。

优选地，所述标识件内设置有无线电发射模块，所述外斜面上设置有太阳能板，所述太阳能板与所述无线电发射模块电连接。

优选地，所述夹紧件包括两个夹持块，所述夹持块的相对端部呈圆弧状，所述标识件内设置有用于所述夹持块水平滑动的滑动槽，所述滑动槽的上方设置有活动腔，所述活动腔内固定连接有定位环，所述定位环内上下滑动连接有滑动柱，所述滑动柱与所述夹持块的顶部通过连杆一连接，所述滑动柱的顶部通过连杆二连接有触控杆，所述活动腔的内侧壁开设有用于所述触控杆水平滑动的水平滑口、用于所述触控杆水平滑动，两个所述触控杆的端部通过弹簧一连接。

优选地，所述存放槽包括固定连接与所述存放框内壁上的两个L型搭条，所述标识件位于所述存放槽内时，所述触控杆抵触在所述L型搭条的内壁上，且两个所述夹持块分离设置。

优选地，所述抵紧件包括固定连接于所述存放框内侧壁上的伸缩杆，所述伸缩杆的另一端固定连接有抵紧板，且所述抵紧板与所述标识件的侧壁接触，所述伸缩杆的外侧壁套设有弹簧二，所述弹簧二的两端分别与所述存放框内侧壁和所述抵紧板的外侧壁连接。

优选地，所述下料组件包括设置于所述存放框内的U型块，所述U型块通过驱动件于所述存放框内上下滑动，所述U型块内通过水平弹力连接件连接有L型挡板，两个所述L型挡板位于所述标识件的两侧，所述U型块的外侧壁固定连接有推杆电机，所述推杆电机的输出端固定连接有推块，所述L型挡板内开设有收纳槽，所述推块于所述收纳槽内水平滑动。