[发明专利]一种基于无人机的输电线路巡检装置

权利要求书

1.一种基于无人机的输电线路巡检装置，包括U型架(10)，其特征在于，所述中心架(12)内转动连接有中心架(12)，所述U型架(10)的外侧壁连接有驱动所述中心架(12)转动的转动电机一(11)；

所述中心架(12)的外侧壁上固定连接有至少一存放框(20)，所述存放框(20)内设置有至少一标识件(21)，所述标识件(21)的端部连接有夹紧件，所述夹紧件用于夹持于输电线路上；

所述存放框(20)内设置有用于存放所述标识件(21)的存放槽，所述标识件(21)依次水平设置于所述存放槽内，所述存放框(20)的内侧壁连接有抵紧件、用于抵紧水平放置的多个所述标识件(21)一端，水平放置的多个所述标识件(21)的另一端设置有用于所述标识件(21)下料的下料组件。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的输电线路巡检装置，其特征在于，所述标识件(21)包括上组块(211)和下组块(212)；所述上组块(211)的侧面从顶部向下依次为外斜面(2111)、竖直面(2112)、内斜面(2113)和水平面(2114)。

3.根据权利要求2所述的一种基于无人机的输电线路巡检装置，其特征在于，所述标识件(21)内设置有无线电发射模块(213)，所述外斜面(2111)上设置有太阳能板(214)，所述太阳能板(214)与所述无线电发射模块(213)电连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的输电线路巡检装置，其特征在于，所述夹紧件包括两个夹持块(30)，所述夹持块(30)的相对端部呈圆弧状，所述标识件(21)内设置有用于所述夹持块(30)水平滑动的滑动槽(31)，所述滑动槽(31)的上方设置有活动腔(32)，所述活动腔(32)内固定连接有定位环(33)，所述定位环(33)内上下滑动连接有滑动柱(34)，所述滑动柱(34)与所述夹持块(30)的顶部通过连杆一(35)连接，所述滑动柱(34)的顶部通过连杆二(36)连接有触控杆(37)，所述活动腔(32)的内侧壁开设有用于所述触控杆(37)水平滑动的水平滑口、用于所述触控杆(37)水平滑动，两个所述触控杆(37)的端部通过弹簧一(38)连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于无人机的输电线路巡检装置，其特征在于，所述存放槽包括固定连接与所述存放框(20)内壁上的两个L型搭条(22)，所述标识件(21)位于所述存放槽内时，所述触控杆(37)抵触在所述L型搭条(22)的内壁上，且两个所述夹持块(30)分离设置。

6.根据权利要求1所述的一种基于无人机的输电线路巡检装置，其特征在于，所述抵紧件包括固定连接于所述存放框(20)内侧壁上的伸缩杆(40)，所述伸缩杆(40)的另一端固定连接有抵紧板(41)，且所述抵紧板(41)与所述标识件(21)的侧壁接触，所述伸缩杆(40)的外侧壁套设有弹簧二(42)，所述弹簧二(42)的两端分别与所述存放框(20)内侧壁和所述抵紧板(41)的外侧壁连接。

7.根据权利要求1所述的一种基于无人机的输电线路巡检装置，其特征在于，所述下料组件包括设置于所述存放框(20)内的U型块(50)，所述U型块(50)通过驱动件于所述存放框(20)内上下滑动，所述U型块(50)内通过水平弹力连接件连接有L型挡板(51)，两个所述L型挡板(51)位于所述标识件(21)的两侧，所述U型块(50)的外侧壁固定连接有推杆电机(52)，所述推杆电机(52)的输出端固定连接有推块(53)，所述L型挡板(51)内开设有收纳槽，所述推块(53)于所述收纳槽内水平滑动。