[发明专利]一种侧板上料设备、涂胶以及积放链输送设备

权利要求书

1.一种侧板上料设备，其特征在于，包括：

侧板输送操作台；

侧板输送机构，包括侧板运输机构和侧板翻转机构，安装在侧板输送操作台上，用于对侧板进行输送；

侧板清洗组件，安装在侧板输送操作台上，且位于侧板运输机构的上方，用于对侧板进行清洗；

拍照模组，安装在侧板输送操作台上，用于对侧板进行拍照；

下料抓手，通过抓手机架安装在侧板输送操作台上，位于侧板翻转机构的上方，对侧板翻转机构上的侧板进行下料；

侧板下料滑台，设置在侧板输送操作台靠近下料抓手的一侧，对下料抓手抓取的侧板进行下料；

侧板取件抓手，安装在侧板输送操作台远离侧板翻转机构的一侧，用于对侧板进行上料。

2.如权利要求1所述的一种侧板上料设备，其特征在于，

所述侧板运输机构包括：

侧板放置组件，所述侧板放置组件安装在侧板输送操作台上；

第一支架，所述第一支架安装在侧板输送操作台的下方，侧板操作台上开设有与第一支架对应的通孔；

长条固定块，所述长条固定块安装在侧板输送操作台的中部，一端延伸至侧板翻转机构下方，所述通孔位于长条固定块的一侧；

第一安装板，所述第一安装板通过滑轨滑动安装在长条固定块上；

第一顶升气缸，所述第一顶升气缸间隔安装在活动板上远离通孔的一侧，顶升气缸的输出轴上安装有吸盘组件，所述吸盘组件位于活动板上方；

第一齿条，所述第一齿条安装在活动板上，且第一齿条位于通孔的上方；

第一气缸，所述第一气缸安装在支架上，且第一气缸的输出轴朝向侧板翻转机构，所述第一气缸的输出轴上安装有凹型块，所述凹型块的内部转动连接有齿轮；

第二齿条，所述第二齿条安装在支架上，且第二齿条位于第一气缸输出轴的凹型块的下方；

其中，所述第一齿条和第二齿条平行设置，且第一齿条与第二齿条上的齿牙相对，齿轮分别与第一齿条和第二齿条啮合。

3.如权利要求2所述的一种侧板上料设备，其特征在于，

所述侧板放置组件包括：

龙门支架，所述龙门支架设有若干个，均安装在侧板输送操作台的表面，且若干个龙门支架关于长条固定块对称设置；

活动板，所述活动板与对应边的龙门支架通过滑轨对应滑动连接；

侧板放置块，包括主放置块和侧放置块，所述侧放置块位于主放置块的两侧，所述主放置块和侧放置块均通过螺栓安装在活动板上，且活动板上开设有多个可供侧放置块连接的螺纹孔；

其中，所述侧板放置块与吸盘组件对应，且主放置块与侧放置块的顶端均呈阶梯状设置。

4.如权利要求1或2所述的一种侧板上料设备，其特征在于，

所述侧板翻转机构包括：

翻转支架，所述翻转支架安装在侧板输送操作台上，且翻转支架的横梁位于长条固定块一端的上方；

转动杆，所述转动杆对称转动安装在翻转支架上，且转动杆位于横梁的两侧；

侧板夹紧气缸，通过安装块对称安装在转动杆上；

滑块，所述滑块通过连接杆安装在转动杆的一端；

第二顶升气缸，所述第二顶升气缸安装在翻转支架的一侧；

调节块，所述第二顶升气缸的输出轴与调节块的凹陷部顶端固定连接，所述调节块的两侧开设有C型槽，所述滑块在C型槽内活动，所述C型槽带动滑块以转动杆为圆心，连接杆为半径呈圆弧形运动；

限位杆，所述限位杆安装在调节块的底部，所述翻转支架的一侧对称安装有缓冲器，且缓冲器位于第二顶升气缸的两侧。

5.如权利要求1或2所述的一种侧板上料设备，其特征在于，

所述侧板清洗组件包括：

喷枪，用于对侧板进行清洗；

清洗机架，所述机架安装在侧板输送操作台上，且机架位于侧板放置组件上方；

清洗Y轴模组，所述清洗Y轴模组安装在机架上，所述清洗Y轴模组上设有活动架；

清洗Z轴模组，所述清洗Z轴模组安装在活动夹上，所述清洗Z轴模组上设有活动板；

清洗X轴模组，所述清洗X轴模组安装在活动板上，所述喷枪活动安装在清洗X轴模组上。