[发明专利]车辆控制系统

说明书

本申请涉及一种用于车辆的加油口/充电口装置/隐藏把手装置。加油口/充电口装置具有加油口盖/充电口盖，隐藏把手装置具有隐藏式门把手，其包括执行装置和执行装置控制单元。执行装置包括电机，电机具有开启位置、关闭位置和位于开启位置与关闭位置之间的中间位置，电机用于驱动执行部件在开启位置和关闭位置之间移动。执行装置控制单元从车体控制单元接收开启信号和关闭信号，开启信号使得执行部件移动到开启位置，关闭信号使得执行部件移动到关闭位置。执行装置控制单元根据电机温度、电机电压和电机位置通过PID(Proportional‑integral‑derivative)控制算法对电机进行闭环控制，从而精确控制加油口盖/充电口盖装置/隐藏把手装置在开启位置与关闭位置之间移动。

技术领域

本申请涉及用于驱动车辆的加油口盖装置/充电口盖装置/隐藏把手装置的车辆控制系统。

背景技术

现有车辆使用执行装置来驱动加油口盖装置/充电口盖装置/隐藏把手装置在其开启位置和闭合装置之间移动。执行装置包括电机和由电机驱动的执行器，而执行器来带动加油口盖装置/充电口盖装置/或隐藏把手装置在开启位置和关闭位置之间移动。在控制加油口盖装置/充电口盖装置/或隐藏把手装置的过程中，车辆上的车辆控制系统通过识别电机的位置(包括开启位置或者关闭位置)来探测盖或把手的具体位置。

发明内容

通过观察和分析，发明人认识到现有车辆上控制系统与加油口盖装置/ 充电口盖装置/隐藏把手装置分离地设置，即：现有车辆上的控制系统设置在加油口盖装置/充电口盖装置/隐藏把手装置的外部(例如设置在车体控制单元BCM/DC中)。这样的设置使得加油口盖装置/充电口盖装置/隐藏把手装置控制源头来自于外部。所以为了传送(参数)信号，需要用另外的线束和接收端将分离的控制系统与油口盖装置/充电口盖装置/隐藏把手装置进行通讯连接。而且，不适用于闭环控制。

通过观察和分析，发明人认识到这种结构会有会产生一些不足之处，包括如下：

(1)使用线束所能交换的参数信号有限，因为在实时控制中，每一个参数信号可能需要一根附加的通讯线；

(2)在线束达到一定长度后，会有压降，参数信号可能会实真，影响控制的稳定性；

(3)由于时间的延迟，以及参数的采集和传送的限制，实行闭环的实时控制有困难；

(4)由于现有结构的限制，现有的控制系统使用一个预定不变化的电压值来驱动电机；而在本申请中的控制系统使用一个随参数变化而变化的电压值来驱动电机；

(5)扩展性比较差，当控制方式、控制要求、或控制参数有变化后，系统的结构改动较大；

(6)由于计算和控制大部分在主接点处完成，因此会占用主控点较多的硬件和软件资源；

(7)系统参数难以适应不同客户的要求，例如不同客户对于电机运行的平顺性要求可能不同，而统一的系统参数无法满足客户的特定需求。

为了克服以上不足之处，本申请将执行装置和执行装置控制单元合成在一起(或合成为一体)，将执行装置和执行装置控制单元设置为从属节点 102(slave node)，形成闭环控制系统。该从属节点使用通讯通道(LIN BUS)与车辆主节点(master node)通讯。

另外，本发明采用优化算法，优化算法考虑执行装置中的电压、温度、速度、位置等参数，并且基于这些参数对执行装置进行精确控制。