[发明专利]一种基于自动夹取的核酸试样收集装置

说明书

本发明提供了一种基于自动夹取的核酸试样收集装置，包括安装在工作台上的收纳机构、旋转试管盘机构、回收机构、夹取机构，所述夹取机构用于夹取所述收纳机构内的采样拭子，并将所述采样拭子移送所述旋转试管盘机构上的试管内进行折断，之后所述夹取机构将折断之后的棉签杆移送至所述回收机构内。本发明通过夹取机构能够实现自动折断采样拭子，并将咽拭子样本自动收集储存到采样试管内，减少咽拭子样本以及试管与人员接触，降低感染风险，能够提高核酸采样工作效率，降低人工成本。

技术领域

本发明涉及医疗技术领域，更具体地说，是涉及一种基于自动夹取的核酸试样收集装置。

背景技术

新冠肺炎患者的确诊、治愈出院，都离不开核酸检测，而咽拭子采集是核酸检测的一个关键步骤。目前，对于新冠病毒检测的咽拭子采集，主要是通过医护人员采用采样拭子人工采集咽拭子标本，再手动放入咽拭子标本用试管内折断收集，然后进行分析化验，从而完成新冠病毒的核酸检测，这样手动折断咽拭子的方式，在手动折断、收集或计数时容易出现差错，不仅试管收集效率较低，而且医护人员存在极大的感染风险。

因此，现有技术有待改进，

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于自动夹取的核酸试样收集装置，旨在解决现有技术中咽拭子手动折断导致医护人员存在极大的感染风险的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

本发明提供了一种基于自动夹取的核酸试样收集装置，包括安装在工作台上的收纳机构、旋转试管盘机构、回收机构、夹取机构，其中，所述夹取机构用于夹取所述收纳机构内的采样拭子，并将所述采样拭子移送所述旋转试管盘机构上的试管内进行折断，之后所述夹取机构将折断之后的棉签杆移送至所述回收机构内，其中，所述夹取机构包括：

夹取基板；

第一摆动组件，所述第一摆动组件与所述夹取基板转动连接；

第二转动组件，所述第二转动组件设置于所述第一摆动组件远离所述夹取基板的一端，且所述第二转动组件与所述第一摆动组件转动连接；

机械手，所述机械手设置于所述第二转动组件远离所述第一摆动组件的一端。

在一种实施方式中，所述第一摆动组件包括：

第一旋转驱动器；

第一主动齿轮，所述第一主动齿轮与所述第一旋转驱动器传动连接；

第一从动齿轮，所述第一从动齿轮与所述第一主动齿轮相啮合；

曲柄，所述曲柄设置于所述第一从动齿轮上，且所述曲柄一端与所述第一从动齿轮转动连接；

第一转臂，所述第一转臂一端与所所述夹取基板转动连接，中部与所述曲柄远离所述第一从动齿轮的一端转动连接，另一端与第二转动组件转动连接。

在一种实施方式中，所述第二转动组件包括：

第二旋转驱动器；

第二主动齿轮，所述第二主动齿轮与所述第二旋转驱动器传动连接；

第二从动齿轮，所述第二从动齿轮与所述第二主动齿轮相啮合；

第二转臂，所述第二转臂可转动连接于所述第一摆动组件的第一转臂，且所述第二转臂与所述第二从动齿轮传动连接。

在一种实施方式中，所述机械手包括：

第三旋转驱动器；

第三主动齿轮，所述第三主动齿轮与所述第三旋转驱动器传动连接；

第一传动齿条，所述第一传动齿条与所述第三主动齿轮相啮合；