[发明专利]一种基于自动夹取的核酸试样收集装置

权利要求书

1.一种基于自动夹取的核酸试样收集装置，其特征在于，包括安装在工作台上的收纳机构、旋转试管盘机构、回收机构、夹取机构以及旋盖机构，

所述旋盖机构用于开启所述旋转试管盘机构上的试管的管帽，所述夹取机构用于夹取所述收纳机构内的采样拭子，并将所述采样拭子移送所述旋转试管盘机构上的试管内进行折断，之后所述夹取机构将折断之后的棉签杆移送至所述回收机构内，待所述试管收集咽拭子样本之后，所述旋盖机构闭合旋转试管盘机构上的试管的管帽，其中，所述夹取机构包括：

夹取基板；

第一摆动组件，所述第一摆动组件与所述夹取基板转动连接；

第二转动组件，所述第二转动组件设置于所述第一摆动组件远离所述夹取基板的一端，且所述第二转动组件与所述第一摆动组件转动连接；

机械手，所述机械手设置于所述第二转动组件远离所述第一摆动组件的一端；

所述旋盖机构包括旋盖组件、旋盖立板以及第五移动组件，所述第五移动组件与所述旋盖立板滑动连接，且所述第五移动组件与所述旋盖组件固定连接，所述旋盖组件包括：旋盖壳体、旋盖驱动件、三爪夹盖件、凸轮切换件，所述旋盖驱动件设置于所述旋盖壳体上，所述三爪夹盖件与所述旋盖驱动件传动连接，所述三爪夹盖件通过所述旋盖驱动件驱动沿所述旋盖壳体进行转动，且所述三爪夹盖件与所述旋盖壳体滑动连接，所述凸轮切换件与所述三爪夹盖件连接，所述三爪夹盖件通过所述凸轮切换件驱动而具有夹紧试管管帽的第一状态以及具有松开试管管帽的第二状态；

所述三爪夹盖件包括套筒、一组三爪夹板、旋盖压簧、旋盖弹簧以及平面推力轴承，一组所述三爪夹板的上端嵌设于所述套筒内且一组所述三爪夹板通过所述旋盖压簧与所述套筒抵接，一组所述三爪夹板的中部铰接于所述套筒内，一组所述三爪夹板的下端延伸至所述套筒外，所述旋盖弹簧套设在一组所述三爪夹板的下端，所述旋盖弹簧一端与所述套筒相抵接，所述旋盖弹簧另一端与一组所述三爪夹板相抵接，且所述旋盖弹簧与一组所述三爪夹板的抵接位置处设置有所述平面推力轴承。

2.如权利要求1所述的基于自动夹取的核酸试样收集装置，其特征在于，所述第一摆动组件包括：

第一旋转驱动器；

第一主动齿轮，所述第一主动齿轮与所述第一旋转驱动器传动连接；

第一从动齿轮，所述第一从动齿轮与所述第一主动齿轮相啮合；

曲柄，所述曲柄设置于所述第一从动齿轮上，且所述曲柄一端与所述第一从动齿轮转动连接；

第一转臂，所述第一转臂一端与所述夹取基板转动连接，中部与所述曲柄远离所述第一从动齿轮的一端转动连接，另一端与第二转动组件转动连接。

3.如权利要求1所述的基于自动夹取的核酸试样收集装置，其特征在于，所述第二转动组件包括：

第二旋转驱动器；

第二主动齿轮，所述第二主动齿轮与所述第二旋转驱动器传动连接；

第二从动齿轮，所述第二从动齿轮与所述第二主动齿轮相啮合；

第二转臂，所述第二转臂可转动连接于所述第一摆动组件的第一转臂，且所述第二转臂与所述第二从动齿轮传动连接。

4.如权利要求1所述的基于自动夹取的核酸试样收集装置，其特征在于，所述机械手包括：

第三旋转驱动器；

第三主动齿轮，所述第三主动齿轮与所述第三旋转驱动器传动连接；

第一传动齿条，所述第一传动齿条与所述第三主动齿轮相啮合；

第二传动齿条，所述第二传动齿条与所述第三主动齿轮相啮合，且所述第二传动齿条与所述第一传动齿条相向平行分布设置；

第一夹持件，所述第一夹持件固定于所述第一传动齿条上；

第二夹持件，所述第二夹持件固定于所述第二传动齿条上，且所述第二夹持件与所述第一夹持件相平行分布设置。

5.如权利要求1所述的基于自动夹取的核酸试样收集装置，其特征在于，所述旋转试管盘机构包括：

第四旋转驱动器；

第四主动齿轮，所述第四主动齿轮与所述第四旋转驱动器传动连接；

第四从动齿轮，所述第四从动齿轮与所述第四主动齿轮相啮合；

具有多个安装槽的旋转盘，所述旋转盘与所述第四从动齿轮传动连接，所述安装槽用于安装试管。